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道路车辆预期功能安全（SOTIF）ISO 21448 深度解读

共计 30 章节

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SOTIF的起源 · ISO 21448的定位 · 与ISO 26262的关系

课程导入SOTIF

预期功能安全的核心概念（功能不足 · 触发条件 · 场景

基础知识预期功能安全的核…

SOTIF标准概览

ISO 21448的发布背景 · 标准结构 · 适用范围

SOTIF标准概览

SOTIF与功能安全（ISO 26262）的协同

两者在安全生命周期中的分工 · 接口 · 互补关系及常见误区

SOTIF生命周期模型

从概念到运行的全生命周期阶段划分 · 各阶段输入输出及关键活动

SOTIF生命周期模型

场景分析与描述

场景的分类（运行场景 · 交通场景 · 环境场景）

场景分析描述

危害识别与风险评估

基于场景的危害识别方法 · 风险矩阵 · SOTIF相关的风险可接受准则

危害识别风险评估

功能不足与触发条件分析

功能不足的定义 · 分类（感知 · 决策

功能不足触发条件分析

SOTIF安全目标制定

从危害事件导出安全目标 · 安全目标的量化与分解 · 与系统需求的关系

SOTIF安全目标制定

SOTIF设计措施

通过系统设计减少功能不足 · 冗余设计 · 降级策略

SOTIF设计措施

验证与确认策略

验证与确认的区别 · SOTIF验证的层次（仿真 · 台架

验证确认策略

仿真验证方法

基于场景的仿真测试 · 仿真工具链 · 场景覆盖率评估

仿真验证方法基于场景的仿真测…

实车测试方法

开放道路测试 · 封闭场地测试 · 测试场景设计

实车测试方法开放道路测试

SOTIF评估与释放准则

安全论证的构建 · 残余风险评价 · 可接受准则的制定

SOTIF与AI/机器学习

感知算法的不确定性 · 数据驱动方法的SOTIF挑战 · AI安全性与SOTIF的融合

SOTIF与预期功能安全文化

组织流程 · 安全文化 · 能力建设

SOTIF预期功能安全文化

SOTIF在自动驾驶系统中的应用

L3/L4级自动驾驶的SOTIF挑战 · 典型功能（如ACC · AEB

SOTIF自动驾驶系统

SOTIF在ADAS中的应用案例

自适应巡航控制（ACC）的SOTIF… · 自动紧急制动（AEB）的触发条件分析

SOTIF在感知系统中的应用案例

摄像头 · 雷达 · 激光雷达的功能不足分析

SOTIF感知系统

SOTIF在决策规划系统中的应用案例

行为决策的边界情况 · 规划算法的功能不足 · 安全冗余策略

SOTIF决策规划系统

SOTIF在执行系统中的应用案例

转向 · 制动执行器的功能不足 · 失效模式与SOTIF的关联

SOTIF执行系统

SOTIF与网络安全（ISO 21434）的交互

安全与安全的联合分析 · 威胁与功能不足的相互作用

SOTIF与预期功能安全工具链

需求管理 · 场景管理 · 仿真工具

SOTIF预期功能安全工具…

SOTIF文档化与审计

SOTIF工作产品清单 · 文档模板 · 审计要点

SOTIF常见问题与误区

常见实施错误 · 对标准的误解 · 如何避免“纸面合规

SOTIF常见问题

SOTIF案例分析

真实事故中的SOTIF因素（如Ube… · 从案例中提取教训

SOTIF案例分析

SOTIF与未来趋势

自动驾驶等级提升 · 车路协同 · 软件定义汽车对SOTIF的影响

SOTIF未来趋势

SOTIF实战演练

基于一个典型ADAS功能（如AEB）…

SOTIF实战演练

SOTIF综合提升

如何构建企业级SOTIF能力 · SOTIF与功能安全 · 网络安全的统一安全框架

SOTIF综合提升

课程总结与认证

核心知识回顾 · 常见考点解析 · SOTIF实施路线图

课程总结认证