所属分类：车载智能与自动驾驶 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录 咨询 / 购买

车载/TSN时间同步与冗余

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
车载网络时间同步的需求背景 · 与TSN的关系 · 课程学习目标与整体框架
课程导入车载网络时间同步…
02
时间同步基础
时钟模型 · 同步误差来源 · IEEE 1588与的演进关…
时间同步基础时钟模型
03
车载网络架构
CAN · LIN · FlexRay
车载网络架构CAN
04
协议核心
报文类型 · 同步机制（Sync · Follow_Up
协议核心
05
时钟类型
主时钟 · 从时钟 · 边界时钟
时钟类型
06
域与时钟源
域概念 · 时钟优先级 · 最佳主时钟算法（BMCA）在车载中的…
时钟源
07
时间同步精度指标
同步误差 · 抖动 · 漂移的定义
时间同步精度指标同步误差
08
TSN时间同步基础
IEEE 802.1AS与的… · TSN中时间同步的增强特性
TSN时间同步基础
09
TSN关键协议概览
1Qbv（时间感知整形） · 1Qbu（帧抢占） · 1CB（冗余）与时间同步的协同
TSN关键协议概览
10
车载TSN网络设计
拓扑结构 · 交换机配置 · 时钟同步域划分
TSN车载
11
冗余机制概述
车载网络冗余的必要性 · 冗余类型（链路冗余 · 设备冗余
冗余机制概述车载网络冗余的必…
12
IEEE 802.1CB（FRER）详解
流冗余 · 序列号 · 重复消除
IEEECB
13
与冗余结合
冗余网络中的时间同步挑战 · 主时钟冗余 · 同步路径冗余策略
冗余结合
14
时间同步冗余实现
双通道 · 热备时钟 · 故障切换时的同步保持机制
时间同步冗余实现
15
车载冗余协议对比
HSR/PRP与802.1CB在车载…
车载冗余协议对比HSR/PRP
16
时间同步与功能安全
ISO 26262对时间同步的要求 · 故障注入与同步错误检测
时间同步功能安全
17
车载TSN仿真环境搭建
使用OMNeT++ · ns-3或商业工具（如CANoe · TSN Tools）搭建仿真平台
TSN车载
18
协议栈实现
基于开源代码（如Linux PTP）… · 配置车载参数
协议栈实现
19
时间同步测试方法
同步精度测量 · PTP报文抓取与分析 · 同步误差评估工具
时间同步测试方法同步精度测量
20
冗余切换测试
注入链路故障 · 验证冗余切换时间 · 同步连续性
冗余切换测试注入链路故障
21
案例实战
基于AUTOSAR的配置与集… · 在AUTOSAR架构中实现时间同步
案例实战AUTOSAR
22
案例实战
车载以太网TSN交换机配置 · 实现与Qbv协同调度
案例实战TSN
23
案例实战
ADAS多传感器时间同步 · 摄像头 · 雷达
案例实战ADAS
24
案例实战
车载音视频同步 · 基于实现多屏娱乐系统的音视频…
案例实战车载音视频同步
25
常见问题与调试
同步精度不达标 · 时钟漂移 · 冗余切换失败等问题的排查与解决
常见问题调试
26
时间同步安全
防止恶意攻击（如时间欺骗） · 安全时间同步协议（如802.1ASs…
时间同步安全防止恶意攻击
27
车载TSN标准与趋势
IEEE 802.1DG · AUTOSAR TSN · 汽车以太网联盟规范
TSN车载
28
综合项目设计
设计一个包含时间同步与冗余的… · 完成需求分析 · 架构设计
综合项目设计
29
综合提升
结合功能安全与信息安全 · 优化时间同步与冗余策略 · 撰写技术报告
综合提升结合功能安全
30
课程总结与考核
核心知识点回顾 · 常见面试题解析 · 综合测试与项目答辩
课程总结考核