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车载GMSL摄像头串行与解串

共计 30 章节
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01
课程导入
车载摄像头系统概述 · GMSL技术背景 · 串行与解串在智能驾驶中的作用
课程导入车载摄像头系统概…
02
GMSL基础概念
GMSL1与GMSL2/3的区别 · 串行器(Serializer)与解串… · 链路拓扑结构（点对点
GMSL基础概念
03
车载摄像头接口标准
MIPI CSI-2 · DVP · LVDS与GMSL的对比
车载摄像头接口标…MIPI
04
GMSL物理层特性
高速差分信号 · 同轴电缆与屏蔽双绞线 · 信号完整性基础
GMSL物理层特性
05
GMSL协议与帧格式
前向通道与反向通道 · 控制通道（I2C/UART） · 视频数据封装
GMSL协议
06
串行器芯片详解
典型串行器（如MAX9295/MAX… · 输入接口（MIPI/并行） · 寄存器配置
串行器芯片详解MAX9295/MAX
07
解串器芯片详解
典型解串器（如MAX9296/MAX… · 输出接口（MIPI/并行） · 多路输入切换
解串器芯片详解MAX9296/MAX
08
GMSL链路建立与同步
上电时序 · PLL锁定 · 视频流启动
GMSL链路建立
09
I2C控制通道与远程寄存器访问
I2C地址映射 · 通过反向通道访问远端串行器/摄像头传… · I2C速率与仲裁
I2C控制通道
10
电源与PoC设计
PoC（Power over Coa… · 电感与电容选型 · 电源噪声抑制
PoC电源
11
PCB布局与信号完整性设计
GMSL高速布线规则 · 阻抗匹配 · 差分对走线
PCB布局
12
GMSL调试工具与方法
示波器测量眼图 · 逻辑分析仪抓取I2C · GMSL链路诊断寄存器
GMSL调试工具
13
摄像头模组与GMSL集成
摄像头模组组成（镜头 · 传感器 · ISP）
GMSL摄像头模组
14
多摄像头系统架构
多路解串器级联 · 摄像头同步触发 · 视频流复用
多摄像头系统架构多路解串器级联
15
GMSL链路故障排查
常见故障（无视频 · 花屏 · 闪烁
GMSL链路故障排查
16
软件驱动开发基础
Linux下GMSL驱动框架（V4L… · I2C客户端） · 设备树配置
软件驱动开发基础Linux
17
GMSL驱动实战
编写串行器/解串器驱动 · 配置寄存器 · 实现视频流回调
GMSL驱动实战
18
视频流传输与图像质量
图像格式转换 · 色彩空间 · 坏点校正
视频流传输图像质量
19
功能安全与可靠性
ISO 26262对GMSL链路的要… · 故障检测机制（CRC · ECC
功能安全可靠性
20
车载环境适应性
温度范围 · 振动 · 电磁干扰
车载环境适应性温度范围
21
GMSL与其它车载网络
与CAN · 以太网 · LVDS
GMSL其它车载网络
22
案例实战
基于某款串行器与解串器搭建单摄像头链… · 完成从硬件连接 · 寄存器配置到视频采集的全流程
案例实战基于某款串行器
23
案例实战
多摄像头同步采集系统设计 · 包括同步触发 · 解串器级联
案例实战多摄像头同步采集…
24
案例实战
GMSL链路故障模拟与排查 · 通过人为制造故障（断开连接 · 干扰
案例实战GMSL
25
案例实战
基于Linux的GMSL摄像头驱动开… · 实现V4L2视频采集 · 图像预览与保存
案例实战Linux
26
常见问题与解决方案
视频无输出 · 图像花屏 · I2C通信失败
常见问题解决方案
27
性能优化与调试进阶
降低延迟 · 提高带宽利用率 · 优化电源设计
性能优化调试进阶
28
最新趋势与未来展望
GMSL3/4技术 · 车载以太网与GMSL融合 · 高分辨率摄像头
最新趋势未来展望
29
综合项目
设计一个完整的车载多摄像头GMSL系… · 包括需求分析 · 器件选型
综合项目GMSL
30
课程总结与考核
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐
课程总结考核