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车载ECU通信栈：CAN与LIN协议栈移植实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程适用人群 · CAN与LIN在车载网络中的角色与整…
课程导入学习目标
02
车载网络基础
CAN与LIN协议的发展历程 · 技术特点 · 应用场景及对比分析
车载网络基础CAN
03
CAN协议核心概念
帧格式 · 仲裁机制 · 错误处理
CAN协议核心概念
04
LIN协议核心概念
帧结构 · 调度表 · 状态机
LIN协议核心概念
05
ECU通信栈架构
OSEK/VDX · AUTOSAR分层模型 · 以及CAN/LIN协议栈在其中的位置
ECU通信栈架构
06
协议栈移植准备
硬件抽象层(HAL)设计 · MCU资源评估 · 外设驱动接口定义
协议栈移植准备HAL
07
CAN控制器驱动开发
初始化 · 发送接收 · 中断处理
CAN控制器驱动开发
08
LIN控制器驱动开发
UART/SCI模拟LIN · 收发器控制 · 波特率校准及中断处理
LIN控制器驱动开发
09
CAN协议栈核心模块实现
对象字典 · 报文过滤 · DLC处理
CAN协议栈核心模块实…
10
LIN协议栈核心模块实现
调度表管理 · 帧收发 · 响应处理
LIN协议栈核心模块实…
11
协议栈移植方法论
从源码到目标MCU的移植步骤 · 配置工具使用 · 代码生成与集成
协议栈移植方法论MCU
12
CAN协议栈移植实战
以STM32为例 · 移植开源CAN协议栈(如CANope… · SocketCAN)到具体ECU
CAN协议栈移植实战
13
LIN协议栈移植实战
以S32K或RL78为例 · 移植LIN协议栈并实现从节点功能
LIN协议栈移植实战
14
多通道与多网络管理
同时管理多路CAN和LIN · 网络仲裁 · 路由与网关功能实现
多通道多网络管理
15
诊断协议集成
基于CAN的UDS诊断 · 基于LIN的诊断 · 以及协议栈对诊断消息的支持
诊断协议集成CAN
16
网络管理机制
CAN的NM(网络管理)与LIN的休… · 状态机设计与实现
网络管理机制CAN
17
协议栈性能优化
中断延迟 · 内存占用 · CPU负载
协议栈性能优化断延迟
18
协议栈测试与验证
单元测试 · 集成测试 · 硬件在环(HIL)测试
协议栈测试验证
19
常见问题与调试技巧
总线错误 · 丢帧 · 时序问题
常见问题调试技巧
20
功能安全与可靠性
ISO 26262对通信栈的要求 · 错误处理 · 冗余设计
功能安全可靠性
21
低功耗设计
CAN/LIN的休眠唤醒策略 · 协议栈在低功耗模式下的行为与优化
低功耗设计CAN/LIN
22
Bootloader与通信栈
基于CAN/LIN的刷写流程 · 协议栈在Bootloader中的特殊…
Bootloader通信栈
23
AUTOSAR通信栈概览
AUTOSAR架构下的CanIf · LinIf · CanNm
AUTOSAR通信栈概览
24
开源协议栈分析
CANopen · LINopen · UDS协议栈源码解析与移植要点
开源协议栈分析CANopen
25
案例实战
从零开始搭建一个包含CAN和LIN的… · 实现数据收发与诊断
案例实战CAN
26
案例实战
将现有CAN协议栈从8位MCU移植到… · 处理资源与中断差异
案例实战CAN
27
案例实战
解决LIN从节点响应超时问题 · 通过逻辑分析仪和示波器定位并修复
案例实战LIN
28
综合项目
设计一个多ECU的CAN/LIN混合… · 完成协议栈配置 · 移植
综合项目ECU
29
课程总结
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐与进阶方向
课程总结核心知识点回顾
30
结业考核
综合实战任务 · 要求学员独立完成一个CAN/LIN协…
结业考核综合实战任务