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车载AI座舱算法部署与边缘推理 智能座舱

共计 30 章节
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01
课程导入
车载AI座舱的发展趋势 · 边缘推理的价值 · 课程学习目标与整体框架
课程导入AI
02
智能座舱基础
座舱电子架构 · 核心传感器（摄像头 · 麦克风
智能座舱基础座舱电子架构
03
边缘计算与车载平台
边缘计算概念 · 车载计算平台（高通8155/8295 · 英伟达Orin
边缘计算车载平台
04
算法部署基础
模型部署流程（训练→转换→量化→编译… · ONNX/TensorRT/RKNN…
算法部署基础模型部署流程
05
模型压缩与优化
剪枝 · 量化（PTQ/QAT） · 知识蒸馏
模型压缩优化
06
车载操作系统与推理环境
Linux/QNX/Android… · 容器化部署 · 推理引擎（TensorRT
车载操作系统推理环境
07
摄像头数据流处理
摄像头标定 · 图像采集 · ISP管线
摄像头数据流处理摄像头标定
08
驾驶员监测系统（DMS）部署
人脸检测 · 关键点定位 · 疲劳/分心算法在边缘设备上的优化与实…
DMS驾驶员监测系统
09
乘客监测系统（OMS）部署
儿童遗留检测 · 乘员姿态识别 · 安全带检测的算法选择与部署技巧
OMS乘客监测系统
10
语音交互与唤醒词
麦克风阵列 · 语音增强 · 唤醒词模型（KWS）的轻量化部署与低…
语音交互唤醒词
11
手势识别与舱内交互
手势检测 · 骨骼追踪 · 动态手势分类的模型部署与延迟优化
手势识别舱内交互
12
多模态融合推理
视觉+语音+雷达数据的融合策略 · 多任务模型共享Backbone的部署…
多模态融合推理视觉+语音+雷达…
13
边缘推理性能优化
算子融合 · 内存复用 · 多线程/多核调度
边缘推理性能优化算子融合
14
模型精度与性能平衡
量化误差分析 · 混合精度推理 · 动态分辨率调整
模型精度性能平衡
15
车载级硬件适配
不同SoC的NPU/DSP编程接口 · 内存带宽限制 · 散热与功耗约束下的部署调优
车载级硬件适配SoC
16
实时性与确定性
硬实时调度 · 优先级反转 · 看门狗机制
实时性确定性
17
功能安全与可靠性
ISO 26262 · ASIL等级 · 故障检测与降级策略
功能安全可靠性
18
OTA与模型更新
车载模型远程升级 · A/B分区 · 模型版本管理
OTA模型更新
19
数据闭环与影子模式
车端数据采集 · 脱敏上传 · 云端训练
数据闭环影子模式
20
典型项目实战
基于TensorRT部署DMS模型到… · 完成从ONNX到TensorRT的转…
典型项目实战TensorRT
21
典型项目实战
基于RKNN在瑞芯微RK3588上部… · 实现低功耗实时推理
典型项目实战RKNN
22
典型项目实战
使用OpenVINO在Intel车载… · 并优化唤醒率与误唤醒率
典型项目实战OpenVINO
23
典型项目实战
多路摄像头DMS+OMS联合部署 · 实现单芯片多任务并行推理与资源分配
典型项目实战DMS+OMS
24
常见问题与调试
模型转换失败 · 精度下降 · 内存泄漏
常见问题调试
25
性能测试与基准
FPS · 延迟 · 功耗
性能测试基准
26
安全与隐私
车载数据加密 · 模型防篡改 · 对抗攻击防御
安全隐私
27
前沿技术
Transformer在座舱中的应用 · BEV感知 · 端到端多模态模型
前沿技术Transformer
28
综合项目
从需求分析 · 算法选型 · 模型优化
综合项目从需求分析
29
课程总结与进阶路径
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐
课程总结进阶路径
30
结课考核与实战答辩
综合测试题 · 项目答辩要求 · 评分标准与优秀案例展示
结课考核实战答辩