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车载网络管理(AUTOSAR NM, OSEK NM)从入门到精

共计 30 章节

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车载网络管理的定义 · 作用 · 发展历程

课程导入车载网络管理的定…

车载网络基础

CAN · LIN · FlexRay

车载网络基础CAN

OSEK NM核心概念

节点 · 报文 · 网络状态

OSEK NM状态机

Normal · Sleep · Prepare Sleep等状态转换…

OSEK NM报文格式

NM报文ID · 数据场定义 · 控制位

OSEK NM网络建立与释放

主动唤醒 · 被动唤醒 · 网络保持

OSEK NM节点管理

节点地址分配 · 节点监控 · 节点故障处理与网络管理错误恢复

OSEK NM配置与集成

OSEK NM模块在OSEK/VDX… · 生成工具与集成步骤

OSEK NM实战案例

基于CAN的OSEK NM网络搭建 · 报文抓取与状态切换分析

AUTOSAR NM概述

AUTOSAR分层架构中NM的位置 · 与OSEK NM的差异及演进

AUTOSAR NM核心概念

NM节点 · NM报文 · 网络状态

AUTOSAR NM状态机

Bus-Sleep · Prepare Bus-Sleep · Network Mode

AUTOSAR NM报文格式

NM PDU结构 · ID · 数据场

AUTOSAR NM网络管理算法

重复消息 · 正常操作 · 准备睡眠

AUTOSAR NM唤醒机制

本地唤醒 · 远程唤醒 · 网络唤醒

AUTOSAR NM睡眠机制

睡眠请求 · 睡眠确认 · 睡眠超时

AUTOSAR NM协调器功能

协调器角色 · 同步机制 · 以及多网络协调

AUTOSAR NM与通信栈集成

NM与CanIf · CanSM · Com

AUTOSAR NM配置与生成

使用工具（如EB tresos · Vector DaVinci）配置N… · 生成代码

AUTOSAR NM实战案例

基于AUTOSAR的CAN NM网络… · 状态切换日志分析 · 故障注入

OSEK NM与AUTOSAR NM对比

架构 · 状态机 · 报文格式

网络管理测试方法

单元测试 · 集成测试 · 系统测试

网络管理测试方法单元测试

网络管理诊断与故障排查

常见问题（如网络无法睡眠 · 频繁唤醒 · 报文丢失）的定位与解决

网络管理诊断故障排查

网络管理性能优化

降低网络负载 · 优化唤醒/睡眠时间 · 减少功耗的策略

网络管理性能优化降低网络负载

多网络与网关场景

跨总线网络管理 · 网关转发NM报文 · 以及一致性处理

多网络网关场景

网络管理与功能安全

ISO 26262对网络管理的要求 · 故障处理与安全机制

网络管理功能安全

网络管理与AUTOSAR Adaptive

Adaptive Platform中… · 与Classic的差异

AUTOSARAdaptive

网络管理工具链

CANoe · CANalyzer · Wireshark等工具在NM开发与…

网络管理工具链CANoe

综合实战项目

从需求分析 · 网络设计 · 配置生成

综合实战项目从需求分析

课程总结与进阶路径

核心知识回顾 · 常见面试题 · 学习资源推荐

课程总结进阶路径