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车载以太网DoIP与SOME/IP协议

共计 30 章节
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01
课程导入
车载以太网的发展背景 · DoIP与SOME/IP的定位 · 学习目标与课程整体框架
课程导入车载以太网的发展…
02
车载以太网基础
OSI模型与车载以太网分层 · 100BASE-T1/1000BAS… · 与传统以太网的差异
车载以太网基础OSI
03
车载以太网协议栈
AVB/TSN · TCP/IP · UDP/IP在车载环境下的应用与配置
车载以太网协议栈AVB/TSN
04
DoIP协议概述
DoIP的定义 · 作用 · 在汽车诊断和刷写中的应用场景
DoIP协议概述
05
DoIP协议规范
ISO 13400-2核心内容 · DoIP报文格式 · 协议版本与端口号
DoIP协议规范
06
DoIP连接建立
TCP连接 · UDP发现 · 车辆识别与路由激活流程
DoIP连接建立
07
DoIP报文类型
诊断报文 · 诊断ACK · Alive Check
DoIP报文类型
08
DoIP会话管理
会话建立 · 保持 · 超时处理与并发连接限制
DoIP会话管理
09
DoIP与UDS集成
DoIP封装UDS诊断请求/响应 · 诊断会话控制与安全访问
DoIPUDS
10
DoIP刷写流程
基于DoIP的ECU刷写步骤 · 数据分包与流控机制
DoIP刷写流程
11
DoIP网络层配置
IP地址分配 · VLAN · 路由表与多ECU场景下的DoIP网关
DoIP网络层配置
12
DoIP常见问题
连接超时 · 路由激活失败 · 报文丢失等故障排查方法
DoIP常见问题
13
SOME/IP协议概述
SOME/IP的起源 · 设计目标 · 在车载服务通信中的角色
SOME/IP协议概述
14
SOME/IP协议规范
AUTOSAR SOME/IP基础 · 报文格式 · 头部字段详解
SOME/IP协议规范
15
SOME/IP服务发现
SD报文类型 · 服务发现流程 · Offer/Subscribe/Fi…
SOME/IP服务发现
16
SOME/IP通信模式
请求/响应 · Fire&Forget · 事件通知
SOME/IP通信模式
17
SOME/IP序列化
数据类型映射 · TLV编码 · 复杂结构体的序列化规则
SOME/IP序列化
18
SOME/IP与SOME/IP-SD
服务实例管理 · 事件组订阅与发布
SOME/IPSOME/IP-SD
19
SOME/IP网络配置
服务发现端口 · 多播地址 · 单播与多播通信配置
SOME/IP网络配置
20
SOME/IP性能优化
报文压缩 · 缓存 · QoS与带宽管理
SOME/IP性能优化
21
SOME/IP与DoIP结合
DoIP作为传输层承载SOME/IP · 诊断与通信融合场景
SOME/IPDoIP
22
车载以太网工具链
常用工具如Wireshark · CANoe · Vehicle Spy的使用方法
车载以太网工具链Wireshark
23
实战案例一
使用Wireshark抓取并分析Do…
实战案例一Wireshark
24
实战案例二
搭建SOME/IP服务并模拟订阅/发…
实战案例二SOME/IP
25
实战案例三
DoIP刷写ECU的完整流程演示与问…
实战案例三DoIP
26
实战案例四
SOME/IP服务发现与通信故障排查
实战案例四SOME/IP
27
常见问题与解决方案
DoIP连接不稳定 · SOME/IP报文解析错误 · 网络拥塞等
常见问题解决方案
28
测试与验证
DoIP和SOME/IP的协议一致性… · 自动化测试方法
测试验证
29
安全与功能安全
车载以太网的安全威胁 · DoIP和SOME/IP的安全机制（… · SecOC）
安全功能安全
30
综合项目与未来趋势
设计一个包含DoIP和SOME/IP… · 并探讨SOA · 以太网演进趋势
综合项目未来趋势