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英飞凌Aurix TC3xx MCU汽车功能安全与ISO26262系统设计

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · 功能安全在汽车电子中的重要性

课程导入学习目标

ISO 26262基础

功能安全标准发展历程 · 关键术语（ASIL · 安全目标

Aurix TC3xx架构概览

多核架构 · 锁步核 · 内存保护单元（MPU）

功能安全硬件需求

硬件随机失效度量（SPFM · LFM · PMHF）

功能安全硬件需求SPFM

Aurix TC3xx安全特性总览

SMU（安全管理单元） · ECC · CRC

锁步核与多核冗余

锁步机制原理 · 冗余实现 · 故障检测与恢复

锁步核多核冗余

内存保护与隔离

MPU配置 · 内存分区 · 软件隔离

内存保护隔离

时钟与电源安全监控

时钟监控（FCC0） · 电源监控（SMU） · 复位管理

时钟电源安全监控

安全机制详解

ECC（内存纠错） · CRC（循环冗余校验） · 寄存器写保护

安全机制详解ECC

SMU（安全管理单元）深入

SMU架构 · 报警配置 · 故障处理流程

SMU安全管理单元

功能安全软件开发流程

安全需求分析 · 软件架构设计 · 单元实现与验证

功能安全软件开发…安全需求分析

Aurix TC3xx开发环境

AURIX Development… · 编译器 · 调试器

安全相关外设配置

ADC · PWM · CAN

安全相关外设配置ADC

故障注入与测试

故障注入方法（软件 · 硬件） · 测试用例设计

故障注入测试

功能安全文档与认证

工作产品 · 安全案例 · 评估流程

功能安全文档认证

基于Aurix TC3xx的安全系统设计实例

以电动助力转向（EPS）为例 · 从需求到实现

基于Aurix TC3xx的安全系统设计实例

以制动系统（ABS/ESC）为例 · 分析安全机制部署

基于Aurix TC3xx的安全系统设计实例

以电池管理系统（BMS）为例 · 实现ASIL C/D

安全通信与网络

CAN FD · 以太网 · FlexRay的安全协议

安全通信网络

功能安全与信息安全融合

ISO 21434与ISO 2626… · 安全启动 · 安全调试

功能安全信息安全融合

Aurix TC3xx安全库与工具

SafeTlib · 自检库（SRI · CPU自检）

多核系统安全设计

核间通信（IPC） · 共享资源管理 · 死锁避免

多核系统安全设计IPC

安全机制的有效性评估

诊断覆盖率计算 · 安全机制验证方法 · FMEDA（故障模式影响与诊断分析）

安全机制的有效性…诊断覆盖率计算

Aurix TC3xx低功耗与安全

低功耗模式下的安全监控 · 唤醒源安全 · 功耗与安全平衡

常见问题与陷阱

锁步核配置错误 · SMU误触发 · MPU配置不当

常见问题陷阱

功能安全测试策略

单元测试 · 集成测试 · 系统测试

功能安全测试策略单元测试

Aurix TC3xx安全启动与固件更新

安全启动流程 · A/B分区 · OTA更新中的安全机制

功能安全项目管理

安全计划 · 安全经理角色 · 供应商管理

功能安全项目管理安全计划

综合实战项目

设计一个满足ASIL B的汽车控制器 · 涵盖硬件配置 · 软件实现

综合实战项目ASIL

课程总结与进阶

回顾核心知识点 · 常见误区 · 未来趋势（自动驾驶

课程总结进阶