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英伟达Thor SOC车载AI计算平台多域融合方案

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · Thor SOC在智能汽车中的战略地…

课程导入学习目标

智能汽车电子电气架构演进

从分布式ECU到域集中再到中央计算 · 理解多域融合的必然趋势

智能汽车电子电气…ECU

英伟达Thor SOC硬件架构概览

CPU · GPU · Tensor Core

Thor SOC关键性能指标

TOPS · 带宽 · 功耗

多域融合概念与场景

智能座舱 · 自动驾驶 · 车联网

多域融合概念场景

Thor SOC多域融合的软件基础

CUDA · TensorRT · DriveOS

虚拟化与容器技术

Hypervisor · 虚拟机 · 容器在Thor上实现多域隔离与共享的…

虚拟化容器技术

安全与可靠性设计

功能安全（ISO 26262） · 信息安全（ISO 21434） · 故障隔离与冗余机制

安全可靠性设计

自动驾驶域融合

感知 · 预测 · 规划

自动驾驶域融合感知

智能座舱域融合

多屏交互 · 语音识别 · 驾驶员监控

智能座舱域融合多屏交互

车联网与V2X融合

C-V2X · DSRC · 云端通信与Thor的协同处理

车身与底盘域融合

车辆控制 · 动力管理 · 线控底盘与Thor的接口设计

车身底盘域融合

多域融合的通信架构

PCIe · 以太网 · CAN

多域融合的通信架…PCIe

数据流与内存管理

多域数据共享 · 零拷贝 · 内存分区与带宽优化策略

数据流内存管理

AI模型部署与优化

TensorRT模型转换 · 量化 · 剪枝

多域融合的调度策略

任务优先级 · 实时性保障 · CPU/GPU/DLA资源分配

多域融合的调度策…任务优先级

开发环境与工具链

NVIDIA Drive SDK · Nsight · Docker

开发环境工具链

仿真与测试方法

HIL · SIL · VIL

仿真测试方法

基于Thor的L3级自动驾驶与智能座…

案例实战Thor

多域融合下的紧急制动与座舱娱乐并行处…

案例实战多域融合下的紧急…

使用TensorRT在Thor上部署…

案例实战TensorRT

多域融合中的资源争抢 · 延迟抖动 · 内存冲突及解决方案

常见问题多域融合

虚拟化环境下的实时性保障与安全隔离的…

常见问题虚拟化环境下的实…

散热与功耗约束下的性能释放策略

常见问题散热

多域融合系统的调试与性能分析工具使用…

常见问题多域融合系统的调…

面向L4/L5的多域融合架构设计原则…

综合提升L4/L5

Thor与英伟达Drive Hype… · Orin · Atlan等平台的对比与选型

综合提升Thor

多域融合中的功能安全与信息安全联合设…

综合提升多域融合

从单域到多域融合的迁移路径与工程实践…

综合提升从单域到多域融合…

未来趋势——Thor与AI大模型 · 车路协同 · 软件定义汽车的融合展望

综合提升Thor