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自动驾驶HIL硬件在环测试从入门到精通

共计 30 章节

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自动驾驶HIL测试的定义 · 价值 · 行业背景

课程导论HIL

自动驾驶系统基础

感知 · 决策 · 执行三大模块架构

自动驾驶系统基础感知

HIL测试原理

硬件在环测试的基本概念 · 与MIL/SIL/VIL的区别 · 实时仿真与闭环测试的核心思想

HIL测试原理

HIL测试系统组成

实时处理器 · I/O接口 · 故障注入单元

HIL测试系统组成

实时仿真环境搭建

Simulink/RT-LAB/VE… · 模型部署 · 代码生成

实时仿真环境搭建Simulink/RT-…

车辆动力学模型

用于HIL的车辆模型（如CarSim · DYNA4 · ASM）的搭建

车辆动力学模型HIL

传感器仿真

摄像头 · 毫米波雷达 · 激光雷达

传感器仿真摄像头

场景仿真与交通流建模

OpenSCENARIO · OpenDRIVE等标准 · 典型场景（城市

场景仿真交通流建模

总线通信仿真

CAN · CAN FD · LIN

总线通信仿真CAN

故障注入与鲁棒性测试

电气故障（短路 · 断路） · 信号故障

故障注入鲁棒性测试

HIL测试环境搭建实战

从需求分析 · 硬件选型 · 机柜集成

HIL测试环境搭建实战

测试用例设计方法

基于场景 · 基于需求 · 基于风险的测试用例设计

测试用例设计方法基于场景

自动化测试脚本开发

Python/ECU-TEST等工具… · 实现批量执行 · 结果自动判定与报告生成

自动化测试脚本开…Python/ECU-T…

测试管理流程

测试计划 · 测试执行 · 缺陷管理

测试管理流程测试计划

ADAS功能HIL测试案例

AEB · ACC · LKA等典型ADAS功能的HIL测试…

自动驾驶决策规划算法HIL测试

路径规划 · 行为决策 · 运动控制算法的在环验证方法与案例

HIL自动驾驶决策规划…

多传感器融合HIL测试

摄像头与雷达融合 · 激光雷达与高精地图融合的测试场景与评…

HIL多传感器融合

V2X通信HIL测试

车路协同 · 车车通信场景下的HIL仿真与测试方法

HIL测试中的时间同步与实时性

同步精度要求 · 抖动分析 · 时间戳管理及对测试结果的影响

HIL测试数据采集与分析

数据记录 · 回放 · 离线分析工具（如CANape

HIL测试数据采集

HIL测试与实车测试的关联

基于HIL的测试结果如何指导实车测试 · 以及测试矩阵的映射与互补

HIL测试中的功能安全

ISO 26262对HIL测试的要求 · 安全机制验证 · ASIL等级与测试覆盖度

HIL测试中的网络安全

车载网络攻击模拟 · 安全漏洞检测与渗透测试在HIL环境中…

HIL测试平台性能优化

实时性能调优 · 模型降阶 · 硬件资源分配

HIL测试平台性能优化

HIL测试常见问题与调试技巧

信号干扰 · 时序问题 · 模型不稳定

HIL测试常见问题

HIL测试在自动驾驶开发流程中的集成

与开发 · 验证 · 发布流程的衔接

HIL测试的行业标准与法规

ISO · ASAM · Euro NCAP等标准对HIL测试…

HIL测试的行业标准

HIL测试的进阶技术

云HIL · 数字孪生 · AI辅助测试生成

HIL测试的进阶技术

综合实战项目

从零搭建一个完整的自动驾驶HIL测试… · 完成一个典型L2+功能的测试全流程

综合实战项目HIL

课程总结与职业发展

HIL测试工程师的技能树 · 认证路径 · 行业趋势与持续学习建议

课程总结职业发展