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线控转向SBW系统与车辆转向控制技术

共计 30 章节
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01
课程导入
线控转向SBW系统的定义 · 发展背景 · 与传统转向系统的对比
课程导入SBW
02
车辆转向系统基础
转向系统的基本功能 · 转向几何学 · 阿克曼转向原理
车辆转向系统基础转向系统的基本功…
03
线控转向系统架构
SBW系统的总体架构 · 方向盘模块 · 转向执行模块
线控转向系统架构SBW
04
关键传感器与执行器
角度传感器 · 扭矩传感器 · 车速传感器
关键传感器执行器
05
SBW系统通信与网络
CAN/CANFD · FlexRay · 以太网在SBW中的应用
SBW系统通信
06
路感模拟技术
路感模拟的目标 · 路感模型构建 · 电机控制实现
路感模拟技术路感模拟的目标
07
转向执行控制
转向电机控制基础 · 电流环/速度环/位置环设计 · 转向角跟踪控制
转向执行控制转向电机控制基础
08
车辆动力学模型
二自由度自行车模型 · 轮胎模型 · 车辆状态参数（横摆角速度
车辆动力学模型二自由度自行车模…
09
SBW系统控制策略
主动前轮转向 · 可变传动比 · 稳定性控制
SBW系统控制策略
10
冗余与功能安全
SBW系统的冗余架构（双电机 · 双电源 · 双通信）
冗余功能安全
11
仿真与硬件在环测试
基于MATLAB/Simulink的… · CarSim/veDYNA联合仿真 · HIL测试平台搭建与验证
仿真硬件
12
SBW系统标定与匹配
转向手感标定 · 传动比标定 · 不同车型的匹配流程
SBW系统标定
13
案例实战
典型SBW系统（如英菲尼迪Q50）的… · 控制算法实现 · 故障注入与容错验证
案例实战SBW
14
常见问题与解决
SBW系统回正不足 · 方向盘抖动 · 路感失真
常见问题解决
15
综合项目实战
从需求分析到系统设计 · 控制算法开发 · 仿真验证
综合项目实战从需求分析到系统…
16
SBW系统发展趋势
线控转向与自动驾驶的融合 · 冗余转向系统 · 线控底盘一体化
SBW系统发展趋势
17
课程总结与考核
核心知识点回顾 · 常见考点解析 · 综合测试与项目答辩要求
课程总结考核
18
转向系统控制理论进阶
PID控制 · 滑模控制 · 模型预测控制在SBW中的应用与对比
转向系统控制理论…PID
19
状态估计与观测器设计
卡尔曼滤波 · 龙伯格观测器在车辆状态估计中的应用 · 用于转向控制
状态估计观测器设计
20
驾驶员在环与转向手感评价
驾驶员模型 · 主观评价方法 · 客观评价指标（转向力矩梯度
驾驶员转向手感评价
21
SBW系统故障诊断与容错控制
故障类型 · 诊断方法 · 容错控制策略（如电机失效时的转向辅助…
SBW系统故障诊断
22
线控转向与车辆稳定性控制集成
基于SBW的横摆力矩控制 · 主动转向干预 · 与ESC协同的稳定性控制策略
线控转向车辆稳定性控制集…
23
SBW系统硬件设计
电机驱动电路 · 控制器硬件 · 电源管理
SBW系统硬件设计
24
SBW系统软件架构
AUTOSAR架构 · 软件模块划分 · 状态机管理
SBW系统软件架构
25
转向系统测试与验证
台架测试 · 整车测试 · 耐久性测试
转向系统测试验证
26
线控转向的网络安全
SBW系统面临的网络攻击风险 · 安全通信协议 · 入侵检测与防护措施
线控转向的网络安…SBW
27
多目标优化与参数整定
转向性能多目标优化 · 遗传算法/粒子群算法在SBW参数整定…
多目标优化参数整定
28
线控转向在商用车与特种车辆中的应用
商用车SBW特点 · 重型车辆转向控制 · 特种车辆（如无人车）的转向需求
线控转向商用车
29
线控转向与智能驾驶的协同
车道保持 · 自动泊车 · 高速领航中的转向控制接口与策略
线控转向智能驾驶的协同
30
综合提升与前沿专题
线控转向与线控底盘的集成 · 基于AI的转向控制 · 车路协同对转向系统的影响
综合提升前沿专题