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线控底盘功能安全架构设计

共计 30 章节
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01
课程导入
线控底盘功能安全的行业背景 · 法规趋势 · 学习目标与课程整体框架
课程导入线控底盘功能安全…
02
功能安全基础
ISO 26262 标准概述 · ASIL 等级定义 · 安全生命周期模型
功能安全基础ISO
03
线控底盘系统概述
线控转向 · 线控制动 · 线控驱动
线控底盘系统概述线控转向
04
危害分析与风险评估
HARA 方法 · 运行场景定义 · 危害事件识别与 ASIL 等级确定
危害分析风险评估
05
安全目标与安全需求
安全目标的制定 · 功能安全需求与技术安全需求的层级分解
安全目标安全需求
06
系统架构设计原则
冗余设计 · 故障容错 · 降级策略
系统架构设计原则冗余设计
07
线控转向功能安全架构
转向系统典型架构 · 安全机制 · 冗余通道设计
线控转向功能安全…转向系统典型架构
08
线控制动功能安全架构
制动系统架构 · 失效模式 · 冗余制动方案
线控制动功能安全…制动系统架构
09
线控驱动与能量管理安全
驱动控制安全 · 扭矩监控 · 能量回收安全
线控驱动能量管理安全
10
线控悬架与底盘协同安全
悬架控制安全 · 底盘域协同 · 多系统交互的潜在危害
线控悬架底盘协同安全
11
功能安全与预期功能安全（SOTIF）
SOTIF 定义 · 与功能安全的关系 · 线控底盘中的 SOTIF 分析
SOTIF功能安全
12
安全架构模式
1oo1 · 1oo2 · 2oo2 等冗余架构
安全架构模式oo1
13
故障注入与失效模式分析
FMEA · FTA · FMEDA 方法在线控底盘中的应用
故障注入失效模式分析
14
安全机制设计
监控 · 诊断 · 故障响应
安全机制设计监控
15
ASIL 分解与安全需求分配
ASIL 分解规则 · 独立要素 · 安全需求到硬件/软件的分配
ASIL分解
16
硬件功能安全设计
硬件随机失效 · 失效率计算 · 硬件架构度量
硬件功能安全设计硬件随机失效
17
软件功能安全设计
软件安全需求 · 软件架构设计 · 单元测试与集成测试
软件功能安全设计软件安全需求
18
通信与网络安全
车载通信（CAN · CAN FD · 以太网）的可靠性
通信网络安全
19
线控底盘安全架构案例
典型线控转向/制动系统架构案例剖析 · 安全机制详解
线控底盘安全架构…典型线控转向
20
功能安全开发流程
从概念阶段到生产发布的安全活动 · 工作产物与评审节点
功能安全开发流程从概念阶段到生产…
21
安全确认与验证
验证方法 · 测试策略 · 故障注入测试
安全确认验证
22
功能安全评估与认证
功能安全审计 · 评估方法 · ASIL 认证流程
功能安全评估认证
23
常见问题与误区
ASIL 分配错误 · 冗余设计不足 · 安全机制遗漏
常见问题误区
24
工具链与建模
功能安全建模语言（如 SysML · AADL） · 工具链支持
工具链建模
25
实战项目
基于线控底盘简化模型 · 完成 HARA 分析 · 安全目标定义与架构设计
实战项目基于线控底盘简化…
26
实战项目
针对线控制动系统 · 设计冗余架构并完成 FMEA 与 F…
实战项目针对线控制动系统
27
实战项目
编写功能安全需求规格书 · 并进行需求追踪与评审
实战项目编写功能安全需求…
28
综合提升
线控底盘功能安全与自动驾驶系统集成 · 多域融合安全架构
综合提升线控底盘功能安全
29
前沿趋势
功能安全与信息安全 · AI 安全 · 预期功能安全的融合
前沿趋势功能安全
30
课程总结与考核
核心知识回顾 · 综合案例答辩 · 能力评估与学习路径建议
课程总结考核