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汽车ECU电控单元开发 车载电控系统与汽车电子设计

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 汽车电子发展历程与ECU在整车中的核…
课程导入学习目标
02
汽车电子基础
车载电控系统组成 · 传感器-ECU-执行器闭环控制原理 · 常见总线（CAN/LIN/FlexR…
汽车电子基础车载电控系统组成
03
ECU硬件架构
微控制器选型 · 电源管理 · 输入信号调理
ECU硬件架构
04
嵌入式C编程基础
指针 · 结构体 · 位操作
嵌入式C编程基础指针
05
AUTOSAR架构入门
分层模型 · RTE · BSW
AUTOSAR架构入门
06
ECU软件分层设计
应用层 · RTE · 服务层
ECU软件分层设计
07
基于模型设计（MBD）
Simulink/Stateflow… · 自动代码生成 · 模型在环（MIL）测试流程
MBD基于模型设计
08
控制理论在ECU中的应用
PID控制 · 查表标定 · 状态机设计
ECU控制理论
09
诊断协议UDS
ISO 14229标准 · 诊断会话 · 服务ID（SID）
UDS诊断协议
10
Bootloader开发
刷写流程 · Flash驱动 · CAN刷写协议
Bootloader开发
11
标定与测量
CCP/XCP协议 · A2L文件 · 标定工具（INCA/CANape）使…
标定测量
12
功能安全（ISO 26262）
ASIL等级 · 安全生命周期 · 危害分析与风险评估（HARA）
ISO功能安全
13
网络安全基础
ECU通信加密 · 安全启动 · 安全诊断
网络安全基础ECU
14
OSEK/VDX与实时操作系统
任务调度 · 优先级反转 · 资源管理
OSEK/VDX实时操作系统
15
CAN通信开发
CAN协议帧格式 · 位定时 · 错误处理
CAN通信开发
16
LIN通信开发
LIN调度表 · 帧格式 · 从节点与主节点实现
LIN通信开发
17
FlexRay与车载以太网
FlexRay时隙机制 · 车载以太网AVB/TSN基础 · 以及多总线网关设计
FlexRay车载以太网
18
ECU测试基础
单元测试 · 集成测试 · 系统测试
ECU测试基础
19
HIL测试实战
实时仿真机 · IO板卡 · 故障注入
HIL测试实战
20
标定与诊断实战
使用CANoe/CANalyzer进… · DTC读取/清除 · 标定参数修改与验证
标定诊断实战
21
典型ECU开发案例（发动机ECU）
需求分析 · 架构设计 · 软件实现
ECU典型
22
典型ECU开发案例（BMS电池管理）
SOC估算 · 均衡控制 · 热管理
ECUBMS
23
典型ECU开发案例（ADAS域控制器）
传感器融合 · 决策规划 · 执行控制
ECUADAS
24
基于AUTOSAR的完整项目实战
从SWC建模到RTE配置 · BSW集成 · 代码生成与集成测试
AUTOSAR基于
25
ECU开发中的版本管理与配置管理
Git · Jira · 需求追踪
ECU开发
26
ECU开发中的常见问题与调试技巧
内存泄漏 · 堆栈溢出 · 时序问题
ECU开发
27
ECU的可靠性设计
降额设计 · 热设计 · 振动与防护
ECU的可靠性设计
28
汽车电子开发流程（ASPICE）
过程评估 · V模型 · 需求工程
ASPICE汽车电子开发流程
29
综合项目实战
从需求文档到ECU原型开发 · 包括硬件选型 · 软件编写
综合项目实战ECU
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 行业趋势（软件定义汽车 · 中央计算平台）
课程总结进阶路径