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汽车电子AUTOSAR架构系统讲解与实战

共计 30 章节
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01
课程导入
AUTOSAR的起源 · 发展历程 · 核心价值
课程导入AUTOSAR
02
汽车电子基础
ECU · 传感器 · 执行器
汽车电子基础ECU
03
AUTOSAR经典平台与自适应平台
对比CP和AP的定位 · 适用场景 · 技术特点
AUTOSAR经典平台
04
AUTOSAR分层架构
详解应用层 · RTE · 基础软件层（BSW）的职责划分
AUTOSAR分层架构
05
应用层软件组件设计
SWC的类型 · 端口（Port） · 接口（Interface）
应用层软件组件设…SWC
06
RTE（运行时环境）机制
RTE的生成原理 · 通信方式（Sender-Receiv… · Client-Server）
RTE运行时环境
07
基础软件层（BSW）详解
服务层 · ECU抽象层 · 微控制器抽象层的功能划分
BSW基础软件层
08
AUTOSAR通信栈
CAN通信栈（CanIf · CanNm · CanTp等）的配置与实现
AUTOSAR通信栈
09
AUTOSAR诊断服务
UDS协议在AUTOSAR中的实现 · 诊断服务（0x10 · 0x22
AUTOSAR诊断服务
10
AUTOSAR网络管理
网络管理状态机 · NM报文格式 · 以及基于CAN和以太网的网络管理实现
AUTOSAR网络管理
11
AUTOSAR存储服务
NVRAM管理器 · EEPROM/Flash驱动 · 以及数据持久化的配置与实战
AUTOSAR存储服务
12
AUTOSAR操作系统
OSEK/VDX OS与AUTOSA… · 任务调度 · 中断处理
AUTOSAR操作系统
13
AUTOSAR安全机制
功能安全（ISO 26262）与信息… · CSM）在AUTOSAR中的实现方法
AUTOSAR安全机制
14
AUTOSAR方法论与开发流程
从系统配置 · ECU配置到代码生成的完整流程 · 以及工具链（如Vector
AUTOSAR方法论
15
ARXML配置实战
使用ARXML文件描述系统 · ECU · SWC
ARXML配置实战
16
AUTOSAR工具链实战
基于Vector DaVinci或E… · 模块配置 · 代码生成与集成
AUTOSAR工具链实战
17
AUTOSAR多核与分区
多核ECU的AUTOSAR实现 · 分区（Partition）与隔离机制 · 以及资源分配策略
AUTOSAR多核
18
AUTOSAR自适应平台（AP）核心
ARA架构 · 服务发现 · 通信管理（SOME/IP）
AUTOSARAP
19
AUTOSAR与SOA
面向服务的架构在汽车电子中的应用 · SOME/IP · DDS与AUTOSAR AP的集成
AUTOSARSOA
20
AUTOSAR诊断增强
基于AP的诊断服务 · 远程诊断 · 以及OTA升级中的AUTOSAR支持
AUTOSAR诊断增强
21
AUTOSAR信息安全实战
SecOC（安全车载通信） · CSM（加密服务管理） · 密钥管理以及入侵检测
AUTOSAR信息安全实战
22
AUTOSAR功能安全实战
ASIL等级 · 安全机制（ECC · MPU
AUTOSAR功能安全实战
23
AUTOSAR网络通信实战
基于CAN的通信矩阵配置 · 报文发送接收 · 以及错误处理与总线负载分析
AUTOSAR网络通信实战
24
AUTOSAR存储实战
NVRAM块的配置 · 读写操作 · 以及掉电保护与数据校验的实现
AUTOSAR存储实战
25
AUTOSAR OS实战
任务创建 · 调度策略 · 中断处理
AUTOSAROS
26
AUTOSAR集成与测试
单元测试 · 集成测试 · 以及基于HIL（硬件在环）的AUTO…
AUTOSAR集成
27
AUTOSAR常见问题与调试
配置错误 · 通信故障 · 内存溢出
AUTOSAR常见问题
28
AUTOSAR在智能驾驶中的应用
ADAS域控制器中的AUTOSAR架… · 传感器融合 · 规划控制与执行器的集成
AUTOSAR智能驾驶
29
AUTOSAR在新能源车中的应用
BMS · VCU · OBC等控制器的AUTOSAR实现
AUTOSAR新能源车
30
综合实战项目
从需求分析 · 系统设计 · AUTOSAR配置
综合实战项目从需求分析