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汽车底盘域控制器开发

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
底盘电子电气架构演进
从分布式到域集中式 · 理解底盘域控制器出现的背景与趋势
底盘电子电气架构…从分布式到域集
03
底盘域控制器功能概述
制动 · 转向 · 悬架
底盘域控制器功能…制动
04
底盘域控制器硬件架构
主控芯片选型 · 电源管理 · 通信接口
底盘域控制器硬件…主控芯片选型
05
底盘域控制器软件架构
AUTOSAR CP/AP · 中间件 · 服务化架构
底盘域控制器软件…AUTOSAR
06
底盘通信网络基础
CAN/CAN FD · LIN · FlexRay
底盘通信网络基础CAN/CAN
07
底盘域控制器核心算法
车辆动力学模型 · 状态估计 · 横摆力矩控制
底盘域控制器核心…车辆动力学模型
08
制动系统控制开发
ABS · TCS · ESC
制动系统控制开发ABS
09
转向系统控制开发
EPS · 线控转向（SBW） · 主动转向
转向系统控制开发EPS
10
悬架系统控制开发
CDC · 空气悬架 · 半主动/主动悬架控制策略与域控制器接…
悬架系统控制开发CDC
11
驱动扭矩控制开发
扭矩矢量控制 · 四驱协同 · 驱动防滑与底盘域控制器的扭矩分配
驱动扭矩控制开发扭矩矢量控制
12
底盘域控制器功能安全设计
ISO 26262 · ASIL等级 · 安全机制
底盘域控制器功能…ISO
13
底盘域控制器信息安全设计
安全启动 · 安全通信 · 入侵检测
底盘域控制器信息…安全启动
14
底盘域控制器诊断与标定
UDS诊断 · XCP标定 · 故障码管理
底盘域控制器诊断标定
15
底盘域控制器开发流程
V模型 · ASPICE · 敏捷开发
底盘域控制器开发…V模型
16
底盘域控制器建模与仿真
Matlab/Simulink · CarSim · dSPACE等工具链应用
底盘域控制器建模仿真
17
底盘域控制器硬件在环测试
HIL测试环境搭建 · 测试用例设计 · 自动化测试
底盘域控制器硬件环测试
18
底盘域控制器实车测试与调校
测试场景 · 数据采集 · 参数优化
底盘域控制器实车…调校
19
底盘域控制器与自动驾驶融合
感知融合 · 决策规划 · 执行控制接口与协同
底盘域控制器自动驾驶融合
20
底盘域控制器与整车电子电气架构
中央计算平台 · 区域控制器 · 服务化架构下的交互
底盘域控制器整车电子电气架构
21
底盘域控制器热设计与可靠性
散热方案 · 环境适应性 · 可靠性验证与寿命评估
底盘域控制器热设…可靠性
22
底盘域控制器电源管理
多电压域 · 唤醒/休眠策略 · 低功耗设计
底盘域控制器电源…多电压域
23
底盘域控制器冗余设计
制动冗余 · 转向冗余 · 通信冗余
底盘域控制器冗余…制动冗余
24
底盘域控制器软件组件开发
传感器信号处理 · 执行器控制 · 状态机
底盘域控制器软件…传感器信号处理
25
底盘域控制器通信矩阵设计
信号定义 · 报文周期 · 超时检测
底盘域控制器通信…信号定义
26
底盘域控制器标定与匹配
不同车型的标定流程 · 参数表管理 · 标定工具链
底盘域控制器标定匹配
27
底盘域控制器项目实战
从需求分析到量产交付的完整案例 · 包括关键问题与解决方案
底盘域控制器项目…从需求分析到量产…
28
底盘域控制器常见问题与调试
通信故障 · 控制超调 · 标定冲突
底盘域控制器常见…调试
29
底盘域控制器前沿技术
线控底盘 · 滑板底盘 · 车路协同
底盘域控制器前沿…线控底盘
30
综合提升与职业发展
知识体系梳理 · 项目复盘 · 行业趋势
综合提升职业发展