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《汽车以太网车载网络 车载以太网原理与应用》
所属分类:车载智能与自动驾驶
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汽车以太网车载网络 车载以太网原理与应用
共计 30 章节
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01
课程导入
汽车以太网的背景 · 发展历程 · 在智能网联汽车中的核心地位
课程导入
汽车以太网的背景
02
车载网络基础
CAN · LIN · FlexRay
车载网络基础
CAN
03
以太网技术回顾
OSI模型 · TCP/IP协议栈 · 以太网帧结构
以太网技术回顾
OSI
04
汽车以太网物理层
100BASE-T1 · 1000BASE-T1的物理层特性 · 编码方式
汽车以太网物理层
BASE-T1
05
汽车以太网数据链路层
以太网MAC · 全双工通信 · 点对点链路
汽车以太网数据链…
MAC
06
汽车以太网网络层与传输层
IPv4/IPv6 · TCP/UDP · DoIP(Diagnostics o…
汽车以太网网络层
传输层
07
AVB/TSN时间敏感网络
IEEE 802.1AS时间同步 · 1Qbv时间感知整形 · 1Qav信用整形
AVB/TSN
时间敏感网络
08
SOME/IP协议
SOME/IP的服务发现 · 序列化 · 通信模式(请求/响应
SOME/IP
协议
09
SOME/IP-SD
服务发现机制 · 服务实例管理 · 会话管理
SOME/IP-SD
服务发现机制
10
DoIP协议详解
DoIP的实体 · 连接建立 · 路由激活
DoIP
协议详解
11
车载以太网交换机
交换机架构 · VLAN划分 · 优先级队列
车载以太网交换机
交换机架构
12
网络拓扑设计
域控制器架构下的以太网拓扑(星型 · 环型 · 混合型)
网络拓扑设计
域控制器架构下的…
13
汽车以太网测试与验证
物理层一致性测试(PMA · IOP) · 协议一致性测试
汽车以太网测试
验证
14
车载以太网安全
安全威胁分析(欺骗 · 篡改 · 重放
车载以太网安全
安全威胁分析
15
AUTOSAR与汽车以太网
AUTOSAR经典平台与自适应平台对… · 以及服务导向架构(SOA)的实现
AUTOSAR
汽车以太网
16
车载以太网在智能驾驶中的应用
传感器数据流(摄像头 · 雷达 · 激光雷达)的实时传输
车载以太网
智能驾驶
17
车载以太网在智能座舱中的应用
信息娱乐系统 · 多屏互联 · 音视频传输(AVB)
车载以太网
智能座舱
18
车载以太网在车联网(V2X)中的应用
V2X通信与车载以太网的融合 · 路侧单元(RSU)与车载单元(OBU…
V2X
车载以太网
19
车载以太网与OTA升级
OTA系统架构 · 基于以太网的固件更新流程 · 安全与可靠性保障
OTA
车载以太网
20
车载以太网与功能安全
ISO 26262对网络通信的要求 · 故障注入测试 · 冗余设计
车载以太网
功能安全
21
车载以太网电磁兼容性(EMC)
EMC挑战 · 屏蔽与非屏蔽双绞线的选择 · 布线设计
EMC
车载以太网电磁兼…
22
车载以太网电源管理
以太网唤醒/睡眠机制(EEE) · 网络管理(NM)协议 · 低功耗设计
车载以太网电源管…
EEE
23
车载以太网仿真与建模
使用CANoe · PREEvision等工具进行网络仿… · 协议仿真
车载以太网仿真
建模
24
车载以太网开发流程
从需求分析 · 系统设计 · 硬件设计
车载以太网开发流…
从需求分析
25
车载以太网标准体系
IEEE 802.3bw/bp · IEEE 802.1AS/Qbv/Q… · AUTOSAR
车载以太网标准体…
IEEE
26
车载以太网案例实战
基于实际车型的以太网网络设计案例 · 包括拓扑规划 · VLAN划分
车载以太网案例实…
基于实际车型的以…
27
车载以太网常见问题与调试
链路不稳定 · 丢包 · 时延超标
车载以太网常见问…
调试
28
车载以太网前沿技术
10Gbps以太网 · 车载光通信 · 无线以太网
车载以太网前沿技…
Gbps
29
综合项目实战
设计一个包含多个域控制器 · TSN交换机 · SOME/IP服务
综合项目实战
设计一个包含多个…
30
课程总结与进阶路径
回顾核心知识点 · 梳理学习路径 · 推荐工具
课程总结
进阶路径
所属VIP或分类
同VIP:A2B音频总线协议车载数字音频传输技术
同VIP:A2L文件错误排查与修复实战课程
同VIP:Adaptive平台与SOA开发实战