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悬架控制MIL/SIL仿真与代码生成

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 悬架控制MIL/SIL仿真与代码生成…
课程导入学习目标
02
悬架系统基础
悬架类型（被动 · 半主动 · 主动）
悬架系统基础悬架类型
03
控制理论基础
PID控制 · 天棚阻尼控制 · 地棚阻尼控制
控制理论基础PID
04
MIL/SIL仿真概念
MIL（模型在环） · SIL（软件在环）的定义 · 区别
MIL/SIL仿真概念
05
开发工具链介绍
MATLAB/Simulink · Simscape · Stateflow
开发工具链介绍MATLAB/Simul…
06
悬架控制模型搭建
在Simulink中搭建1/4车悬架… · 阻尼 · 轮胎
悬架控制模型搭建Simulink
07
路面激励建模
随机路面（白噪声法 · 滤波白噪声法） · 凸块路面
路面激励建模随机路面
08
控制器设计（一）
基于PID的悬架控制算法设计 · 参数整定方法（Ziegler-Nic… · 试凑法）及仿真验证
控制器设计PID
09
控制器设计（二）
天棚阻尼控制算法原理 · Simulink实现 · 与被动悬架对比分析
控制器设计天棚阻尼控制算法…
10
控制器设计（三）
LQR最优控制在悬架中的应用 · 权重矩阵选取方法及仿真效果评估
控制器设计LQR
11
控制器设计（四）
模型预测控制（MPC）在主动悬架中的… · 预测模型 · 约束处理
控制器设计MPC
12
MIL仿真环境搭建
将悬架模型与控制器模型集成 · 配置仿真参数（求解器 · 步长
MIL仿真环境搭建
13
MIL仿真结果分析
时域响应（车身加速度 · 悬架动行程 · 轮胎动载荷）
MIL仿真结果分析
14
MIL测试用例设计
基于需求的功能测试用例 · 边界测试用例 · 鲁棒性测试用例设计方法
MIL测试用例设计
15
自动代码生成基础
Embedded Coder配置 · 代码生成流程 · 生成代码结构（.c/.h文件）及与手…
自动代码生成基础Embedded
16
SIL仿真环境搭建
将生成的C代码封装为S-Functi… · 验证代码与模型一致性
SIL仿真环境搭建
17
MIL与SIL结果对比
数据一致性分析方法（信号对比 · 误差指标） · 常见不一致原因及调试方法
MILSIL
18
硬件在环（HIL）预备知识
HIL概念 · 与MIL/SIL的关系 · 实时仿真机（如dSPACE
HIL硬件
19
代码生成优化
代码效率优化（内存 · 执行速度） · 数据字典管理
代码生成优化代码效率优化
20
集成测试与验证
将生成的代码集成到整车控制器（VCU… · 进行集成测试
集成测试验证
21
案例实战（一）
半主动悬架MIL/SIL全流程实战—… · 完成一个完整案例
案例实战MIL/SIL
22
案例实战（二）
主动悬架MPC控制器的MIL/SIL… · 处理复杂算法在嵌入式环境中的实现问题
案例实战MPC
23
案例实战（三）
多工况（不同路面 · 车速 · 负载）下的悬架控制MIL/SIL仿真…
案例实战多工况
24
常见问题与调试技巧
代数环问题 · 数值发散 · 步长选择
常见问题调试技巧
25
测试自动化与回归测试
使用Simulink Test · MATLAB脚本实现MIL/SIL自… · 提高开发效率
测试自动化回归测试
26
功能安全与ISO 26262
悬架控制系统的功能安全要求 · MIL/SIL在功能安全开发中的角色 · 代码覆盖率分析
ISO功能安全
27
模型质量与规范
模型检查（Model Advisor… · 命名规范 · 注释规范
模型质量规范
28
性能优化与标定
基于MIL/SIL仿真进行控制参数优… · 响应面法） · 以及标定流程简介
性能优化标定
29
综合项目实战
从需求分析到MIL/SIL仿真再到代… · 分组完成并答辩
综合项目实战MIL/SIL
30
课程总结与进阶方向
知识体系回顾 · 常见误区 · 行业趋势（如智能悬架
课程总结进阶方向