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工业级激光雷达硬件设计入门

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 工业级激光雷达的应用场景与市场趋势
课程导入学习目标
02
激光雷达基础原理
飞行时间法 · 三角测距法 · 调频连续波法的工作原理与对比
激光雷达基础原理飞行时间法
03
核心性能指标
测距范围 · 精度 · 分辨率
核心性能指标测距范围
04
激光雷达分类与选型
机械式 · 固态式 · 混合固态式
激光雷达分类选型
05
光学系统设计基础
激光器选型（波长 · 功率） · 准直与聚焦光学
光学系统设计基础激光器选型
06
接收光学系统设计
光电探测器选型（APD · SPAD · PIN）
接收光学系统设计APD
07
激光驱动电路设计
激光器驱动原理 · 脉冲调制电路 · 恒流驱动与保护电路设计
激光驱动电路设计激光器驱动原理
08
光电探测与信号调理电路
跨阻放大器 · 增益控制 · 滤波电路
光电探测信号调理电路
09
时间测量电路设计
TDC（时间数字转换器）原理 · 高精度计时电路 · 多通道时间测量
时间测量电路设计TDC
10
扫描与转向机构设计
机械旋转电机 · 振镜 · MEMS微镜
扫描转向机构设计
11
电机控制与编码器反馈
无刷电机驱动 · PID控制 · 编码器选型与位置反馈
电机控制编码器反馈
12
电源系统设计
多电压轨设计 · 电源噪声抑制 · 低功耗设计
电源系统设计多电压轨设计
13
热设计与管理
激光器与电子器件散热方案 · 热仿真 · 风冷与液冷设计
热设计管理
14
结构设计
外壳材料 · 密封防护（IP等级） · 抗振动冲击设计
结构设计外壳材料
15
PCB设计实战
高速信号布线 · 阻抗匹配 · 地平面设计
PCB设计实战
16
嵌入式硬件平台
主控芯片选型（FPGA · MCU · SoC）
嵌入式硬件平台FPGA
17
数据采集与点云生成
原始数据采集 · 点云坐标计算 · 数据预处理硬件加速
数据采集点云生成
18
标定与校准
内参标定 · 外参标定 · 温度补偿
标定校准
19
可靠性设计
环境适应性（温度 · 湿度 · 盐雾）
可靠性设计环境适应性
20
安全设计
激光安全等级（Class 1/1M等… · 人眼安全保护 · 电气安全与认证
安全设计Class
21
测试与验证
光学性能测试 · 测距精度测试 · 环境试验
测试验证
22
案例实战
基于TOF原理的360°机械式激光雷…
案例实战TOF
23
案例实战
基于MEMS微镜的半固态激光雷达硬件…
案例实战MEMS
24
案例实战
基于OPA的固态激光雷达硬件架构与挑…
案例实战OPA
25
案例实战
低成本短距激光雷达（用于机器人/AG…
案例实战AG
26
常见问题与调试
信号噪声 · 测距跳变 · 温度漂移
常见问题调试
27
硬件与算法协同
点云处理算法对硬件的要求 · 硬件加速（GPU/FPGA）设计
硬件算法协同
28
供应链与成本控制
核心元器件选型与采购 · BOM成本优化 · 供应商管理
供应链成本控制
29
行业标准与认证
ISO · IEC · CE
行业标准认证
30
综合项目实战
从需求分析到样机打样 · 完成一个工业级激光雷达硬件设计项目并…
综合项目实战从需求分析到样机…