所属分类：车载智能与自动驾驶 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。

← 返回上一级

← 返回所属目录咨询 / 购买

嵌入式Linux CAN总线编程实战详解

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

CAN总线在嵌入式Linux中的地位 · 学习目标 · 课程整体框架与实战项目预览

课程导入CAN

CAN总线基础

CAN协议起源 · ISO/OSI模型映射 · 物理层特性（差分信号

CAN总线基础

CAN总线核心机制

仲裁机制 · 位填充 · 错误检测与处理（CRC

CAN总线核心机制

CAN应用层协议

CANopen · J1939 · DeviceNet等常见高层协议简介

CAN应用层协议

嵌入式Linux环境搭建

交叉编译工具链 · 开发板选型 · 内核源码获取

Linux内核CAN子系统架构

SocketCAN框架 · CAN设备驱动模型 · 网络设备层与协议层交互流程

CAN设备驱动移植

常见CAN控制器（如MCP2515 · SJA1000 · STM32FDCAN）的驱动适配

CAN设备驱动移植

SocketCAN核心API

socket() · bind() · sendmsg()

CAN接口配置与管理

使用ip命令配置CAN接口（波特率 · 模式 · 重启）

CAN接口配置

CAN数据收发实战

编写第一个CAN发送程序 · 接收程序 · 实现单节点回环测试与双节点通信

CAN数据收发实战

CAN过滤与多播

设置接收过滤规则（ID掩码 · FIFO） · 多播地址处理

CAN错误处理与调试

错误帧分析 · bus-off恢复 · 错误计数器读取

CAN错误处理

CAN总线时序分析

位时序参数计算（同步段 · 传播段 · 相位段）

CAN总线时序分析

CAN FD（灵活数据速率）编程

CAN FD帧格式 · 与经典CAN的兼容性 · Linux下CAN FD的配置与收发

CAN网络管理

节点注册 · 心跳报文 · 网络状态机（如CANopen NMT…

CAN网络管理

多节点CAN通信实战

搭建三节点以上CAN网络 · 实现数据分发 · 优先级调度与冲突解决

CAN与实时性

Linux实时补丁（PREEMPT_… · SocketCAN实时性优化 · 中断与轮询模式选择

利用DMA提高CAN收发效率 · 环形缓冲区设计 · 零拷贝技术实践

CAN与多线程编程

多线程收发模型 · 线程同步（互斥锁 · 条件变量）

CAN多线程编程

CAN与事件驱动

使用select/poll/epol… · 实现高并发CAN数据流处理

CAN事件驱动

CAN数据记录与回放

使用canlog记录总线数据 · 离线分析工具（Wireshark · CANalyzer）

CAN数据记录

CAN安全与可靠性

总线加密 · 身份认证 · 防重放攻击

CAN低功耗设计

Linux电源管理框架 · CAN控制器休眠唤醒 · 低功耗模式下的报文处理

CAN低功耗设计

CAN与虚拟化

在QEMU或容器中模拟CAN设备 · 使用vcan虚拟接口进行开发测试

CAN性能测试与优化

吞吐量 · 延迟 · 丢包率测试方法

CAN性能测试

常见问题与解决方案

CAN接口无法启动 · 波特率不匹配 · 数据丢帧

常见问题解决方案

综合实战项目一

基于CAN的传感器数据采集系统（温度 · 压力等） · 实现数据上报与远程监控

综合实战项目一CAN

综合实战项目二

基于CAN的电机控制网络 · 实现多电机协调控制与状态反馈

综合实战项目二CAN

综合实战项目三

车载CAN网关设计 · 实现不同波特率或协议转换（如CAN到…

综合实战项目三CAN

课程总结与进阶方向

回顾核心技能 · 推荐学习资源 · 探讨CAN与TSN

课程总结进阶方向