所属分类：车载智能与自动驾驶 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。

← 返回上一级

← 返回所属目录咨询 / 购买

嵌入式软件与HIL测试实战

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

嵌入式软件与HIL测试的定义 · 发展背景 · 行业价值

课程导入HIL

嵌入式软件基础

嵌入式系统架构 · 实时操作系统（RTOS）核心概念 · 任务调度

嵌入式软件基础嵌入式系统架构

嵌入式软件开发流程

需求分析 · 架构设计 · 编码规范

嵌入式软件开发流…需求分析

HIL测试概述

HIL（硬件在环）测试的原理 · 组成结构 · 与MIL/SIL/PIL的区别

HIL测试概述

HIL测试系统硬件

实时处理器 · I/O接口 · 信号调理

HIL测试系统硬件

HIL测试系统软件

实时操作系统 · 模型集成 · 测试管理工具

HIL测试系统软件

被控对象建模

基于物理的建模 · 数据驱动建模 · 模型降阶

被控对象建模基于物理的建模

传感器与执行器仿真

模拟传感器信号（电压 · 电流 · PWM

传感器执行器仿真

HIL测试环境搭建

从需求到硬件选型 · 软件配置 · 信号映射

HIL测试环境搭建

HIL测试用例设计

基于需求 · 功能 · 边界

HIL测试用例设计

故障注入与鲁棒性测试

短路 · 断路 · 信号超限

故障注入鲁棒性测试

实时性能测试

任务执行时间 · 中断响应 · 负载率

实时性能测试任务执行时间

通信协议测试

CAN · LIN · FlexRay

通信协议测试CAN

基于模型的HIL测试

从Simulink/Simulink… · 自动代码生成与测试执行

HIL基于模型的

HIL测试自动化

使用Python · CAPL · TestStand等工具实现测试序列…

HIL测试自动化

HIL测试中的标定与诊断

标定参数在线修改 · UDS诊断协议仿真 · 故障码验证与刷写测试

基于STM32的电机控制HIL测试—…

案例实战STM32

基于AUTOSAR的汽车ECU HI… · 诊断 · 功能安全场景覆盖

案例实战AUTOSAR

电源管理单元（PMU）HIL测试——… · 保护机制与故障恢复验证

案例实战PMU

无人机飞控HIL测试——传感器融合 · 姿态控制与失效保护测试

案例实战HIL

工业机器人控制器HIL测试——运动规… · 伺服驱动与安全逻辑验证

案例实战HIL

HIL测试中的常见问题

信号噪声 · 时序不同步 · 模型精度不足

HIL测试与功能安全

ISO 26262 · IEC 61508等标准对HIL测试… · 安全机制验证与覆盖度分析

HIL测试的覆盖率分析

代码覆盖率 · 模型覆盖率 · 需求覆盖率与故障注入覆盖率的度量与提…

HIL测试的覆盖率分析

HIL测试与CI/CD集成

在DevOps流程中嵌入HIL测试 · 实现自动化回归与持续验证

HIL测试的进阶技术

硬件加速仿真 · 多核实时仿真 · 分布式HIL

HIL测试的进阶技术

HIL测试的调试与优化

测试效率提升 · 资源优化 · 数据后处理与可视化分析

HIL测试的调试

HIL测试的文档与规范

测试计划 · 测试说明 · 测试报告

HIL测试的文档

综合项目实战

从需求到HIL测试的完整项目——设计 · 实现 · 执行

综合项目实战HIL

课程总结与进阶路径

核心知识回顾 · 常见误区 · 学习资源

课程总结进阶路径