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《嵌入式工程师功能安全实战手册》
所属分类:车载智能与自动驾驶
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嵌入式工程师功能安全实战手册
共计 30 章节
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01
课程导入
功能安全在嵌入式领域的价值 · 学习路径 · 课程目标与适用人群
课程导入
功能安全
02
功能安全基础
功能安全定义 · 失效模式 · 风险概念
功能安全基础
功能安全定义
03
标准体系概览
IEC 61508 · ISO 26262 · IEC 60730等标准的核心框架与…
标准体系概览
IEC
04
安全完整性等级(SIL/ASIL)
SIL与ASIL的等级划分 · 确定方法 · 分解与组合原则
SIL/ASIL
安全完整性等级
05
嵌入式系统安全生命周期
从概念 · 开发 · 生产到运维的完整安全生命周期阶段与活…
嵌入式系统安全生…
从概念
06
危害分析与风险评估(HARA)
HARA方法步骤 · 风险矩阵 · 安全目标定义与案例演练
HARA
危害分析
07
安全需求工程
安全需求来源 · 规格化 · 可追溯性管理及需求分解方法
安全需求工程
安全需求来源
08
系统架构设计
安全架构模式(冗余 · 多样性 · 监控)
系统架构设计
安全架构模式
09
硬件安全设计
硬件随机失效 · 失效率计算 · 诊断覆盖率
硬件安全设计
硬件随机失效
10
软件安全设计
软件架构分层 · 安全机制(内存保护 · 时序监控
软件安全设计
软件架构分层
11
安全机制实现
常见安全机制(双通道比较 · 表决器 · 心跳
安全机制实现
常见安全机制
12
失效模式与影响分析(FMEA)
FMEA方法 · 硬件与软件FMEA实施步骤 · 案例实战
FMEA
失效模式
13
故障树分析(FTA)
FTA建模 · 定性定量分析 · 与FMEA结合应用
FTA
故障树分析
14
安全完整性验证
安全完整性等级验证方法 · 失效率预算 · 诊断覆盖率计算
安全完整性验证
安全完整性等级验…
15
软件工具认证
工具分类(TCL) · 工具鉴定方法 · 嵌入式开发工具链的认证实践
软件工具认证
TCL
16
硬件随机失效度量
PMHF · SPFM · LFM等指标计算与优化策略
硬件随机失效度量
PMHF
17
安全相关嵌入式系统设计案例
基于MCU的电机控制功能安全设计全流…
安全相关嵌入式系…
MCU
18
安全相关嵌入式系统设计案例
基于SoC的自动驾驶域控制器功能安全…
安全相关嵌入式系…
SoC
19
功能安全测试策略
测试计划 · 测试用例设计 · 故障注入测试
功能安全测试策略
测试计划
20
安全确认与评估
安全确认方法 · 独立安全评估(ISA) · 评估流程与文档要求
安全确认
评估
21
功能安全文档体系
安全计划 · 安全案例 · 工作产品
功能安全文档体系
安全计划
22
功能安全与实时操作系统(RTOS)
RTOS安全特性 · 安全认证RTOS选型与集成
RTOS
功能安全
23
功能安全与通信协议
CAN · CANFD · Ethernet等通信安全机制(如T…
功能安全
通信协议
24
功能安全与信息安全融合
ISO 21434与功能安全的关系 · 安全与安全协同设计
功能安全
信息安全融合
25
功能安全中的软件验证方法
静态分析 · 单元测试 · 集成测试
功能安全
软件验证方法
26
功能安全中的硬件测试与老化
环境测试 · 加速老化 · EMC测试与安全相关硬件验证
功能安全
硬件测试
27
常见功能安全缺陷与规避
典型设计错误 · 开发流程漏洞 · 常见审核发现及改进措施
常见功能安全缺陷
规避
28
功能安全工具链与自动化
安全工具链搭建 · 自动化测试 · CI/CD中的功能安全实践
功能安全工具链
自动化
29
功能安全认证实战
认证流程 · 审核准备 · 与认证机构沟通
功能安全认证实战
认证流程
30
综合项目实战与提升
从零构建一个符合功能安全要求的嵌入式… · 完成HARA · 设计
综合项目实战
提升
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