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基于dSPACE的硬件在环(HIL)测试系统设计

共计 30 章节
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01
课程导入
HIL测试的定义 · 价值 · 应用领域
课程导入HIL
02
HIL测试基础
硬件在环测试的基本原理 · 与纯软件仿真和实车测试的对比 · 以及HIL测试的典型应用场景
HIL测试基础
03
dSPACE平台介绍
dSPACE公司 · 主要产品线（SCALEXIO · MicroAutoBox
dSPACE平台介绍
04
HIL测试系统组成
实时处理器 · I/O接口 · 信号调理
HIL测试系统组成
05
实时仿真基础
实时操作系统 · 实时任务调度 · 步长选择
实时仿真基础实时操作系统
06
被控对象建模
面向HIL的发动机 · 电机 · 车辆动力学
被控对象建模HIL
07
dSPACE软件工具链
ConfigurationDesk · ControlDesk · MotionDesk
dSPACE软件工具链
08
模型集成与编译
将Simulink模型转换为dSPA… · 配置I/O接口 · 生成并下载实时程序
模型集成编译
09
I/O接口配置
模拟量输入输出 · 数字量输入输出 · PWM
I/O接口配置
10
信号调理与负载模拟
传感器信号模拟 · 执行器负载模拟 · 信号电平转换及阻抗匹配设计
信号调理负载模拟
11
故障注入设计
故障注入的类型（开路 · 短路 · 对地
故障注入设计故障注入的类型
12
HIL测试环境搭建
从需求分析 · 硬件选型 · 机柜集成
HIL测试环境搭建
13
HIL测试用例设计
基于需求 · 功能 · 故障场景的测试用例设计方法
HIL测试用例设计
14
自动化测试脚本
使用AutomationDesk或P… · 实现批量回归测试
自动化测试脚本AutomationDe…
15
HIL测试执行与监控
使用ControlDesk进行实时数… · 标定 · 在线调参和测试过程监控
HIL测试执行
16
传感器仿真与信号生成
模拟各类传感器（温度 · 压力 · 位置
传感器仿真信号生成
17
执行器仿真与负载模拟
模拟电磁阀 · 电机 · 继电器等执行器的电气特性及负载效应
执行器仿真负载模拟
18
通信总线仿真
CAN/LIN/FlexRay/Et…
通信总线仿真CAN/LIN/Flex…
19
HIL测试中的标定与诊断
通过CCP/XCP协议进行ECU标定 · 以及诊断协议（UDS · OBD）的测试方法
HIL测试
20
案例实战
基于dSPACE的发动机控制器（EC…
案例实战dSPACE
21
案例实战
基于dSPACE的整车控制器（VCU…
案例实战dSPACE
22
案例实战
基于dSPACE的电池管理系统（BM…
案例实战dSPACE
23
案例实战
基于dSPACE的电机控制器（MCU…
案例实战dSPACE
24
案例实战
基于dSPACE的ADAS控制器HI… · 摄像头信号仿真）
案例实战dSPACE
25
HIL测试中的常见问题
实时性不足 · 信号干扰 · 模型精度
HIL测试
26
HIL测试的验证与确认
测试结果分析 · 覆盖率评估 · 缺陷管理以及测试报告编写
HIL测试的验证
27
HIL测试与V模型开发流程
HIL在软件在环（SIL） · 硬件在环（HIL） · 台架测试
HIL测试
28
HIL测试系统性能优化
提高实时性 · 减少延迟 · 优化模型执行效率
HIL测试系统性能优化
29
HIL测试新技术趋势
云端HIL · 硬件加速 · 数字孪生
HIL测试新技术趋势
30
综合项目实战
从零开始设计一个完整的基于dSPAC… · 涵盖需求分析 · 系统设计
综合项目实战dSPAC