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基于HIL平台的底盘控制器功能安全验证

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 适用人群
课程导入学习目标
02
功能安全基础
ISO 26262标准概述 · ASIL等级 · 安全生命周期
功能安全基础ISO
03
底盘控制器功能安全需求
底盘域控制器（如ESC · EPS · ABS）的功能安全相关项定义
底盘控制器功能安…ESC
04
HIL平台概述
HIL（硬件在环）测试系统的基本组成 · 工作原理 · 与纯软件仿真和实车测试的对比
HIL平台概述
05
HIL平台硬件架构
实时处理器 · I/O接口 · 故障注入单元
HIL平台硬件架构
06
HIL平台软件工具链
实时操作系统 · 模型集成 · 自动化测试管理工具（如NI Veri…
HIL平台软件工具链
07
底盘控制器HIL建模基础
车辆动力学模型 · 底盘子系统模型（制动 · 转向
HIL底盘控制器
08
传感器与执行器仿真
轮速传感器 · 转向角传感器 · 制动压力传感器
传感器执行器仿真
09
故障注入技术
故障注入的类型（电气 · 信号 · 通信
故障注入技术故障注入的类型
10
功能安全验证策略
基于HIL的功能安全测试层级（组件级 · 系统级 · 整车级）
功能安全验证策略HIL
11
安全测试用例设计
基于安全需求（SG · FSR · TSR）的测试用例设计方法
安全测试用例设计SG
12
HIL测试环境搭建
从需求分析到HIL系统配置 · 模型集成 · 信号映射
HIL测试环境搭建
13
底盘功能安全典型测试场景
制动防抱死（ABS）失效场景 · 电子稳定程序（ESC）干预场景 · 转向助力失效场景等
底盘功能安全典型…ABS
14
故障注入测试实战
针对底盘控制器典型故障（如传感器短路 · 断路 · 信号超限
故障注入测试实战针对底盘控制器典…
15
安全机制验证
控制器内部自检 · 冗余设计 · 降级模式
安全机制验证控制器内部自检
16
基于HIL的功能安全测试自动化
自动化测试脚本编写（Python/T… · 测试序列管理 · 批量执行
HIL基于
17
测试数据管理与分析
测试数据采集 · 存储 · 回放
测试数据管理分析
18
功能安全测试覆盖率评估
需求覆盖率 · 代码覆盖率（MC/DC） · 故障注入覆盖率
功能安全测试覆盖…需求覆盖率
19
HIL与功能安全标准符合性
ISO 26262对测试环境 · 测试工具 · 测试过程的要求
HIL功能安全标准符合…
20
案例实战
基于HIL的ESC控制器功能安全验证…
案例实战HIL
21
案例实战
基于HIL的EPS控制器故障注入测试… · 电机故障 · 通信故障并验证安全响应
案例实战HIL
22
案例实战
基于HIL的ABS控制器在低附着系数…
案例实战HIL
23
常见问题与调试技巧
HIL测试中常见的信号干扰 · 模型不收敛 · 时序不同步
常见问题调试技巧
24
功能安全验证中的风险管理
测试计划制定 · 测试优先级排序 · 风险分析
功能安全验证风险管理
25
HIL平台与实车测试的协同
HIL测试结果如何指导实车测试 · 如何利用HIL进行回归测试 · 以及两者之间的互补关系
HIL平台
26
功能安全验证的文档化
测试计划 · 测试规范 · 测试报告
功能安全验证的文…测试计划
27
最新技术趋势
基于云HIL · 数字孪生 · AI辅助测试
最新技术趋势HIL
28
综合项目实战
设计一个完整的基于HIL的底盘控制器… · 包括需求分析 · 测试环境搭建
综合项目实战HIL
29
课程总结与认证考核
核心知识点回顾 · 常见误区梳理 · 模拟考试题讲解
课程总结认证考核
30
拓展学习资源
推荐书籍 · 标准文档 · 行业
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