所属分类：车载智能与自动驾驶 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录 咨询 / 购买

城市NOA领航辅助驾驶与ADAS自动驾驶

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
城市NOA与ADAS的定义 · 区别 · 发展历程
课程导入NOA
02
自动驾驶分级与法规基础
SAE J3016分级标准（L0-L… · 中国与欧美法规差异 · 责任划分与安全标准
自动驾驶分级法规基础
03
传感器技术基础
摄像头 · 毫米波雷达 · 激光雷达
传感器技术基础摄像头
04
高精地图与定位技术
高精地图的构建与更新 · GNSS/IMU融合定位 · 车道级定位
高精地图定位技术
05
感知算法核心
目标检测 · 语义分割 · 多传感器融合
感知算法核心目标检测
06
预测与决策规划
轨迹预测 · 行为预测 · 决策树与规则决策
预测决策规划
07
路径规划与运动控制
全局路径规划 · 局部路径规划 · 轨迹生成
路径规划运动控制
08
城市NOA系统架构
感知-决策-执行架构 · 软硬件协同 · 域控制器
NOA城市
09
ADAS功能详解
ACC · LKA · AEB
ADAS功能详解
10
城市NOA核心功能
自动变道 · 超车 · 无保护转弯
NOA城市
11
数据闭环与仿真测试
数据采集 · 标注 · 场景库构建
数据闭环仿真测试
12
功能安全与预期功能安全
ISO 26262 · ISO 21448 · SOTIF
功能安全预期功能安全
13
车路协同与V2X
V2V · V2I · V2P通信技术
V2X车路协同
14
人机交互与接管策略
驾驶员监控 · 接管请求设计 · 人机共驾
人机交互接管策略
15
典型场景实战
城市快速路NOA · 城市普通道路NOA · 拥堵路段跟车
典型场景实战NOA
16
算法优化与部署
模型压缩 · 量化 · 剪枝
算法优化部署
17
多传感器融合实战
基于Camera+LiDAR+Rad…
多传感器融合实战Camera+LiDAR…
18
基于深度学习的感知实战
使用YOLO/PointPillar… · 并评估性能
基于深度学习的感…YOLO/PointPi…
19
决策规划实战
实现基于采样的路径规划与轨迹优化 · 并模拟城市工况
决策规划实战实现基于采样的路…
20
控制算法实战
设计PID与MPC控制器 · 在仿真环境中实现车道保持与速度控制
控制算法实战PID
21
高精地图与定位实战
使用开源地图数据与定位算法实现车道级…
高精地图定位实战
22
仿真测试实战
搭建基于CARLA的NOA测试场景 · 进行闭环测试与评价
仿真测试实战CARLA
23
数据标注与数据集构建
标注规范 · 工具使用 · 数据集划分
数据标注数据集构建
24
模型训练与评估
训练策略 · 损失函数设计 · 评估指标（mAP
模型训练评估
25
常见问题与解决方案
感知失效 · 定位漂移 · 决策冲突
常见问题解决方案
26
行业案例分析
特斯拉FSD · 华为ADS · 小鹏NGP
行业案例分析FSD
27
安全与伦理
事故责任 · 伦理困境 · 隐私保护
安全伦理
28
综合项目实战
从需求分析到系统集成 · 完成一个城市NOA原型系统的设计与演…
综合项目实战从需求分析到系统…
29
前沿技术展望
端到端自动驾驶 · 大模型在自动驾驶中的应用 · 生成式仿真
前沿技术展望端到端自动驾驶
30
课程总结与职业发展
知识体系回顾 · 技能图谱 · 行业岗位需求
课程总结职业发展