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功能安全ISO26262 SOTIF 汽车功能安全预期功能安全开发

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · ISO26262与SOTIF的关系

课程导入学习目标

功能安全基础

功能安全定义 · ASIL等级 · 安全生命周期

功能安全基础功能安全定义

SOTIF定义 · 来源与背景 · 与功能安全（ISO26262）的区别…

预期功能安全关键术语

预期功能 · 功能不足 · 触发条件

预期功能安全关键…预期功能

SOTIF开发流程

SOTIF生命周期 · V模型中的SOTIF活动 · 与ISO26262流程的集成

SOTIF开发流程

危害分析与风险评估（HARA）

HARA方法 · 场景分析 · 危害识别

HARA危害分析

SOTIF中的危害识别

功能不足导致的危害 · 触发条件分析 · 危害事件分类

SOTIF危害识别

场景定义 · 场景分类（功能场景 · 逻辑场景

场景工程场景定义

SOTIF设计阶段

设计规范 · 功能不足的预防 · 系统架构设计中的SOTIF考虑

SOTIF设计阶段

SOTIF验证与确认策略

验证与确认的区别 · 测试策略 · 测试覆盖度评估

SOTIF测试方法

仿真测试 · 硬件在环（HIL） · 实车测试

SOTIF测试方法

SOTIF中的安全目标分解

安全目标到系统需求 · 组件需求的分配与追溯

SOTIF安全目标分解

SOTIF与功能安全集成

ASIL与SOTIF风险等级的关系 · 安全机制设计 · 冗余与降级策略

SOTIF功能安全集成

SOTIF中的传感器与感知系统

感知系统功能不足 · 传感器融合 · 感知算法验证

SOTIF中的决策与规划系统

决策逻辑 · 规划算法 · 行为决策的安全分析

SOTIF中的执行系统

执行器故障 · 动态响应 · 系统级安全措施

SOTIF执行系统

SOTIF中的驾驶员交互

人机交互（HMI） · 驾驶员监控 · 接管场景

SOTIF驾驶员交互

SOTIF中的网络安全与数据安全

网络安全威胁 · 数据完整性 · 与SOTIF的关联

SOTIF网络安全

SOTIF标准解读

ISO/PAS 21448详细条款 · 标准演进 · 与ISO26262的映射

SOTIF标准解读

SOTIF案例实战

典型自动驾驶场景（如AEB · LKA · ACC）的SOTIF分析

SOTIF案例实战

需求管理工具 · 仿真平台 · 测试管理工具

SOTIF文档体系

文档结构 · 安全案例 · 工作产品

SOTIF文档体系

SOTIF中的机器学习与AI

AI功能不足 · 数据驱动验证 · 可解释性

SOTIF中的故障注入与鲁棒性测试

故障注入方法 · 鲁棒性评估 · 边界条件测试

SOTIF故障注入

SOTIF中的安全文化与管理

组织安全文化 · 流程改进 · 供应商管理

SOTIF安全文化

SOTIF常见问题与误区

常见错误 · 误解 · 最佳实践

SOTIF常见问题

SOTIF与法规认证

全球法规（如UNECE R157） · 认证流程 · SOTIF在认证中的作用

SOTIF法规认证

SOTIF综合实战项目

从需求到验证的完整SOTIF开发项目…

SOTIF综合实战项目

SOTIF前沿趋势

自动驾驶等级 · V2X · 高精地图

SOTIF前沿趋势

课程总结与考试

核心知识回顾 · 综合测试 · 答疑与结业指导

课程总结考试