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制动控制系统安全设计

共计 30 章节
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01
课程导入
制动控制系统安全设计的背景 · 重要性 · 学习目标与课程整体框架
课程导入制动控制系统安全…
02
制动系统基础
制动系统的基本组成 · 工作原理 · 类型（液压
制动系统基础制动系统的基本组…
03
安全设计概述
功能安全（ISO 26262） · 预期功能安全（SOTIF）与网络安全…
安全设计概述ISO
04
危险分析与风险评估
HARA方法 · ASIL等级确定 · 安全目标定义及实例演练
危险分析风险评估
05
制动系统架构设计
冗余架构（双通道 · 多ECU） · 故障容错
制动系统架构设计冗余架构
06
传感器与执行器安全设计
轮速传感器 · 压力传感器 · 制动电机/阀门的失效模式与安全监控机…
传感器执行器安全设计
07
控制器（ECU）安全设计
硬件安全机制（锁步 · ECC · 看门狗）
ECU控制器
08
通信安全设计
CAN/CAN FD · FlexRay · 以太网等总线通信的故障检测
通信安全设计CAN/CAN
09
电源与供电安全设计
电源冗余 · 电压监控 · 掉电保护及电源管理策略
电源供电安全设计
10
制动执行器冗余设计
电子机械制动（EMB）与液压制动（E… · 失效切换逻辑
制动执行器冗余设…EMB
11
安全相关功能开发
ABS · ESC · AEB等功能的失效模式分析（FMEA…
安全相关功能开发ABS
12
软件安全设计
软件架构分层 · 安全相关代码规范（MISRA） · 静态分析
软件安全设计软件架构分层
13
系统安全验证与确认
测试策略 · 故障注入测试 · 硬件在环（HIL）测试
系统安全验证确认
14
功能安全流程实践
从概念阶段到生产发布的安全生命周期管… · 包括文档 · 评审与追溯性
功能安全流程实践从概念阶段到生产…
15
SOTIF在制动系统中的应用
场景分析 · 触发条件识别 · 未知不安全场景的评估与缓解
SOTIF制动系统
16
网络安全与制动系统
威胁建模 · 安全通信 · 入侵检测
网络安全制动系统
17
制动系统故障诊断与容错
故障检测与隔离（FDI） · 故障响应策略 · 跛行回家模式设计
制动系统故障诊断容错
18
人机交互安全设计
驾驶员警告 · 制动介入提示 · HMI失效模式与安全信息显示
人机交互安全设计驾驶员警告
19
案例实战
典型制动系统失效案例分析（如刹车失灵 · 抱死 · 误触发）及改进设计
案例实战典型制动系统失效…
20
案例实战
基于ISO 26262的制动控制器开… · 从HARA到安全验证全流程
案例实战ISO
21
案例实战
AEB系统安全设计实战 · 包括传感器融合 · 决策逻辑与执行冗余
案例实战AEB
22
案例实战
线控制动（BBW）系统安全设计 · 包括冗余电源 · 通信与执行器
案例实战BBW
23
常见问题
制动系统安全设计中的常见误区 · 设计缺陷与规避方法
常见问题制动系统安全设计
24
常见问题
如何平衡安全性与成本 · 性能 · 重量等约束
常见问题如何平衡安全性
25
常见问题
安全标准（ISO 26262 · SOTIF · ISO 21434）的落地实施难点与…
常见问题ISO
26
工具与方法
安全分析工具（FMEA · FTA · STPA）
工具FMEA
27
最新趋势
自动驾驶对制动安全的新要求 · 冗余制动系统 · 线控底盘与安全协同
最新趋势自动驾驶对制动安…
28
综合提升
设计一套完整的制动控制系统安全方案 · 包括架构 · 安全需求
综合提升设计一套完整的制…
29
综合提升
针对特定场景（如高速紧急制动 · 湿滑路面）进行安全设计与优化
综合提升针对特定场景
30
课程总结
核心知识回顾 · 技能提升路径 · 行业认证与职业发展建议
课程总结核心知识回顾