所属分类：车载智能与自动驾驶 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。

← 返回上一级

← 返回所属目录咨询 / 购买

全额支付AutoSAR Adaptive平台开发实战

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

AutoSAR Adaptive平台… · 与Classic平台的区别 · 课程目标与学习路径

课程导入AutoSAR

开发环境搭建

安装Adaptive AUTOSAR… · 配置虚拟机或容器 · 集成开发环境（IDE）与调试工具

开发环境搭建Adaptive

Adaptive平台架构

分层架构 · 功能集群（Functional Cl… · 服务导向架构（SOA）核心概念

Adaptive平台架构

AUTOSAR Adaptive基础组件

执行管理（Execution Man… · 状态管理（State Managem… · 通信管理（Communication…

AUTOSARAdaptive

服务接口设计

定义服务接口（Service Int… · 使用IDL（接口描述语言） · 生成服务代码

服务接口设计Service

通信机制实战

基于SOME/IP的服务发现与通信 · 配置网络端点 · 实现客户端-服务器通信

通信机制实战SOME/IP

执行管理实战

配置进程与线程 · 管理应用生命周期 · 实现进程启动与关闭

执行管理实战配置进程

状态管理实战

定义应用状态 · 状态切换逻辑 · 集成状态管理API

状态管理实战定义应用状态

持久化与配置

使用持久化存储（Persistenc… · 管理配置文件 · 动态配置更新

持久化配置

诊断功能开发

实现诊断服务（UDS on SOME… · 配置诊断模块 · 处理诊断请求

诊断功能开发UDS

身份认证 · 加密通信（TLS/DTLS） · 访问控制与安全启动

安全机制身份认证

日志与跟踪

集成日志系统 · 配置日志级别 · 实现分布式跟踪

实现网络管理（Network Man… · 协调休眠与唤醒 · 处理网络状态

网络管理Network

实现时间同步（Time Sync） · 使用PTP协议 · 同步应用时钟

时间同步Time

更新与升级

实现OTA升级 · 管理软件包 · 回滚机制

多应用协同

管理多进程通信 · 共享资源 · 避免冲突

多应用协同管理多进程通信

分析CPU/内存占用 · 优化通信延迟 · 提升系统吞吐量

性能优化CPU

调试与测试

使用GDB · 集成测试框架 · 编写单元测试与集成测试

构建一个简单的自适应巡航控制（ACC… · 从服务定义到部署

案例实战ACC

实现一个远程诊断应用 · 通过SOME/IP调用诊断服务

案例实战实现一个远程诊断…

开发一个OTA更新客户端 · 实现固件下载与安装

案例实战OTA

构建一个多传感器融合应用 · 使用多个服务接口

案例实战构建一个多传感器…

启动失败 · 通信超时 · 内存泄漏等问题的排查与解决

常见问题启动失败

版本兼容性 · 配置错误 · 安全证书问题

常见问题版本兼容性

工具链使用

使用AUTOSAR工具生成代码 · 配置模型 · 自动化构建

工具链使用AUTOSAR

模型驱动开发

使用ARXML文件定义系统 · 生成代码 · 集成到工程

模型驱动开发ARXML

将Adaptive应用与Classi… · 混合通信方案

系统集成Adaptive

部署与发布

打包应用 · 部署到目标硬件 · 管理运行时环境

设计一个完整的智能座舱系统 · 涵盖通信 · 诊断

综合项目设计一个完整的智…

回顾关键知识点 · 常见陷阱 · 进阶学习资源与职业发展建议

课程总结回顾关键知识点