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《全额支付AUTOSAR自适应平台部署技术详解》
所属分类:车载智能与自动驾驶
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全额支付AUTOSAR自适应平台部署技术详解
共计 30 章节
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01
课程导入
AUTOSAR自适应平台概述 · 与传统经典平台的对比 · 部署技术在整个SDV(软件定义汽车)…
课程导入
AUTOSAR
02
AUTOSAR自适应平台架构基础
逻辑架构 · 功能集群(Functional Cl… · 服务接口(Service Inter…
AUTOSAR
自适应平台架构基…
03
部署环境准备
硬件要求(ARM/Intel多核So… · 操作系统(Linux/QNX/And… · 虚拟化技术(Hypervisor)
部署环境准备
ARM/Intel
04
AUTOSAR自适应平台核心组件
执行管理(Execution Man… · 状态管理(State Managem… · 通信管理(Communication…
AUTOSAR
自适应平台核心组…
05
部署关键概念
Machine · Process · Executable
部署关键概念
Machine
06
ARXML清单文件详解
Machine Manifest · Execution Manifest · Service Instance M…
ARXML
清单文件详解
07
构建与编译流程
从源代码到可执行文件 · 使用CMake构建自适应应用 · 链接ARA库
构建
编译流程
08
部署包制作
软件包(Software Packa… · 版本管理 · 依赖关系
部署包制作
Software
09
OTA与UCM(更新与配置管理)
UCM架构 · 软件包安装/更新/回滚流程 · OTA服务器集成
OTA
UCM
10
执行管理(EM)部署细节
进程启动与停止 · 进程生命周期管理 · 资源限制(CPU/内存)
EM
执行管理
11
状态管理(SM)与部署
状态机定义 · 状态切换与部署联动 · 模式管理(Mode Manageme…
SM
状态管理
12
通信部署
SOME/IP · DDS · IPC(进程间通信)配置
通信部署
SOME/IP
13
诊断部署
诊断服务(UDS)配置 · 诊断事件管理 · 诊断与部署的集成(如诊断软件包安装)
诊断部署
UDS
14
持久化部署
持久化键值存储配置 · 文件系统布局 · 数据备份与恢复
持久化部署
持久化键值存储配…
15
安全机制部署
身份认证 · 访问控制 · 安全通信(TLS/SecOC)
安全机制部署
身份认证
16
日志与跟踪部署
日志系统配置 · 日志级别 · 远程日志
日志
跟踪部署
17
部署工具链
AUTOSAR工具链(如Vector · ETAS · Elektrobit)介绍
部署工具链
AUTOSAR
18
部署流程实战(一)
从零开始创建一个简单的自适应应用(H… · 编写ARXML清单 · 构建并部署到目标硬件
部署流程实战
从零开始创建一个…
19
部署流程实战(二)
部署一个包含多个进程和服务的完整应用 · 配置通信 · 状态管理
部署流程实战
部署一个包含多个…
20
部署流程实战(三)
模拟OTA更新流程 · 制作新版本软件包 · 通过UCM进行安装
部署流程实战
OTA
21
常见问题与排查(一)
启动失败 · 进程崩溃 · 资源不足
常见问题
排查
22
常见问题与排查(二)
通信超时 · 服务发现失败 · 网络配置错误
常见问题
排查
23
性能优化与部署调优
启动时间优化 · 内存占用优化 · CPU负载均衡
性能优化
部署调优
24
多ECU与多Machine部署
分布式部署 · 跨ECU通信 · Machine间服务发现
ECU
Machine
25
与经典AUTOSAR的混合部署
经典与自适应平台共存 · RTE与ARA桥接 · 部署策略
AUTOSAR
经典
26
容器化与虚拟化部署
在自适应平台上使用Docker/容器… · 虚拟机部署 · 容器与AUTOSAR的集成
容器化
虚拟化部署
27
CI/CD与DevOps实践
自动化构建 · 测试 · 部署流水线
CI/CD
DevOps
28
功能安全与部署
ISO 26262对部署的要求 · ASIL等级与部署配置 · 安全机制验证
功能安全
部署
29
综合项目实战
设计一个完整的智能驾驶域控制器部署方… · 包含多个应用 · 通信
综合项目实战
设计一个完整的智…
30
课程总结与进阶方向
回顾核心知识点 · 常见误区 · 未来趋势(如SOA
课程总结
进阶方向
所属VIP或分类
同VIP:A2B音频总线协议车载数字音频传输技术
同VIP:A2L文件错误排查与修复实战课程
同VIP:Adaptive平台与SOA开发实战