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《全额支付高通SA8155平台BSP开发与底层驱动定制实战》
所属分类:车载智能与自动驾驶
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全额支付高通SA8155平台BSP开发与底层驱动定制实战
共计 30 章节
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01
课程导学与开发环境搭建
了解SA8155平台整体架构 · BSP开发所需软硬件环境 · 搭建交叉编译工具链与调试环境
课程导学
开发环境搭建
02
高通SA8155平台硬件架构与启动流程
掌握SoC关键模块(CPU · GPU · DSP
SA8155
高通
03
BSP基础概念与源码结构
理解BSP的定义 · 组成 · 与内核/驱动的关系
BSP
基础概念
04
高通平台构建系统与编译流程
学习使用QPM · Build系统(如Soong · Kbuild)
高通平台构建系统
编译流程
05
设备树(Device Tree)基础与语法
掌握DTS/DTSI文件编写 · 节点属性 · 中断
Device
Tree
06
SA8155平台设备树定制实战
针对SA8155开发板 · 定制CPU · 内存
SA8155
平台设备树定制实…
07
内核启动流程与早期初始化
分析内核启动从stext到start… · 理解解压 · MMU
内核启动流程
早期初始化
08
字符设备驱动开发基础
掌握字符设备注册 · file_operations · ioctl
字符设备驱动开发…
掌握字符设备注册
09
平台驱动与设备模型
理解platform bus · device · driver
平台驱动
设备模型
10
GPIO驱动与中断处理实战
配置SA8155 GPIO控制器 · 实现GPIO输入输出 · 中断申请
GPIO
驱动
11
时钟与电源管理驱动定制
学习SA8155时钟树 · 电源域(RPMh) · regulator框架
时钟
电源管理驱动定制
12
I2C与SPI总线驱动开发
掌握Linux I2C/SPI核心框… · 编写SA8155上外设(如传感器 · 触摸屏)的驱动
I2C
SPI
13
UART与串口调试驱动
配置SA8155 UART控制器 · 实现串口驱动 · DMA传输
UART
串口调试驱动
14
USB控制器驱动与设备模式
理解USB Host/Device/… · 编写基于SA8155的USB驱动 · 实现MTP
USB
控制器驱动
15
PCIe控制器驱动与端点设备
配置SA8155 PCIe RC/E… · 编写驱动访问外部PCIe设备(如SS… · 网卡)
PCIe
控制器驱动
16
显示子系统与LCD/HDMI驱动
掌握SA8155显示控制器(DPU) · DSI/HDMI接口 · 编写LCD panel驱动与背光控制
LCD/HDMI
显示子系统
17
GPU驱动与图形栈集成
了解Adreno GPU驱动(kgs… · ION/DMA-BUF · SurfaceFlinger集成
GPU
驱动
18
多媒体驱动
摄像头(Camera)与ISP驱动 · 编写sensor驱动 · ISP pipeline配置
多媒体驱动
Camera
19
音频驱动与ALSA架构
掌握SA8155音频编解码器 · I2S/TDM接口 · 编写ALSA驱动实现录音播放
ALSA
音频驱动
20
网络驱动与以太网/WiFi
配置SA8155以太网MAC · PHY驱动 · 集成WiFi/BT组合芯片驱动
WiFi
网络驱动
21
存储驱动
eMMC/UFS与块设备层 · 优化读写性能 · 处理分区与文件系统
存储驱动
eMMC/UFS
22
电源管理驱动与低功耗优化
实现suspend/resume · cpuidle · DVFS
电源管理驱动
低功耗优化
23
安全启动与TrustZone集成
了解高通Secure Boot · TZ · QSEE
TrustZone
安全启动
24
调试工具与性能分析
使用JTAG · Trace32 · adb
调试工具
性能分析
25
常见驱动调试案例
分析GPIO冲突 · 中断风暴 · DMA失败
常见驱动调试案例
GPIO
26
BSP升级与OTA机制
实现AB分区 · recovery模式 · OTA包生成与升级流程
BSP
OTA
27
Android HAL与内核驱动接口
理解HAL层与内核驱动的交互 · 编写针对SA8155的HAL模块(如… · 相机)
Android
HAL
28
项目实战
定制SA8155开发板BSP · 基于官方BSP定制内核 · 设备树
项目实战
SA8155
29
性能优化与稳定性提升
分析CPU/内存/IO瓶颈 · 优化驱动中断 · DMA
性能优化
稳定性提升
30
综合项目答辩与课程总结
完成一个综合驱动定制项目 · 展示成果 · 总结BSP开发方法论与最佳实践
综合项目答辩
课程总结
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