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全额支付高级别自动驾驶系统冗余设计

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 自动驾驶分级与冗余设计的重要性
课程导入学习目标
02
自动驾驶系统基础
感知 · 决策 · 执行三大模块的功能与组成
自动驾驶系统基础感知
03
冗余设计概述
冗余的定义 · 目的 · 类型（硬件
冗余设计概述冗余的定义
04
安全标准与法规
ISO 26262 · ISO 21448 · UL 4600等标准对冗余设计的要求
安全标准法规
05
传感器冗余设计
摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达
传感器冗余设计摄像头
06
计算平台冗余设计
主控芯片 · GPU/FPGA · 域控制器的双冗余或三冗余架构
计算平台冗余设计主控芯片
07
执行器冗余设计
转向 · 制动 · 驱动系统的冗余方案（如线控转向
执行器冗余设计转向
08
电源与通信冗余设计
双电源 · 冗余CAN/FlexRay/Ethe…
电源通信冗余设计
09
软件冗余设计
功能冗余 · 算法冗余 · 故障检测与隔离（FDI）机制
软件冗余设计功能冗余
10
时间冗余与确定性
任务调度 · 时间同步 · 超时处理与实时性保障
时间冗余确定性
11
信息冗余与数据校验
校验和 · CRC · ECC
信息冗余数据校验
12
故障模式与影响分析（FMEA）
在冗余设计中的应用方法与案例
FMEA故障模式
13
故障树分析（FTA）
构建故障树 · 定性定量分析冗余系统的可靠性
FTA故障树分析
14
冗余架构设计方法
1oo2 · 2oo2 · 2oo3等表决架构的原理与选择
冗余架构设计方法oo2
15
冗余切换机制
无缝切换 · 降级策略 · 仲裁逻辑与状态机设计
冗余切换机制无缝切换
16
冗余系统的验证与测试
故障注入 · 硬件在环（HIL） · 仿真测试方法
冗余系统的验证测试
17
冗余系统的可靠性评估
MTBF · 失效率 · 可用性计算与优化
冗余系统的可靠性…MTBF
18
冗余系统的成本与性能权衡
如何平衡冗余度 · 成本 · 重量与功耗
冗余系统的成本性能权衡
19
案例实战
特斯拉 · Waymo · 百度Apollo等主流自动驾驶系统的…
案例实战特斯拉
20
案例实战
商用车与乘用车在冗余设计上的差异与典…
案例实战商用车
21
案例实战
基于AUTOSAR Adaptive…
案例实战AUTOSAR
22
案例实战
冗余传感器融合的失效场景模拟与应对策…
案例实战冗余传感器融合的…
23
常见问题
冗余设计中的共因失效 · 级联失效与应对措施
常见问题冗余设计
24
常见问题
冗余系统在极端环境（高温 · 振动 · 电磁干扰）下的可靠性挑战
常见问题冗余系统
25
常见问题
冗余设计对系统复杂度 · 开发周期和维护的影响
常见问题冗余设计对系统复…
26
综合提升
从L3到L4/L5 · 冗余设计需求的演进与趋势
综合提升L3
27
综合提升
车路协同与云端冗余在自动驾驶中的应用…
综合提升车路协同
28
综合提升
冗余设计与功能安全 · 预期功能安全的协同开发流程
综合提升冗余设计
29
综合提升
冗余设计中的网络安全考虑（防止恶意攻…
综合提升冗余设计
30
课程总结
核心要点回顾 · 项目实战建议 · 未来学习路径与资源推荐
课程总结核心要点回顾