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全额支付高精地图制作、更新与定位应用全流程实战

共计 30 章节
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01
课程导论
高精地图的定义 · 价值 · 与导航地图的区别
课程导论高精地图的定义
02
高精地图产业生态
主流厂商 · 标准组织 · 商业模式及“全额支付”概念解析
高精地图产业生态主流厂商
03
高精地图数据采集
传感器选型（激光雷达 · 相机 · GNSS/IMU）
高精地图数据采集传感器选型
04
点云预处理
点云去噪 · 滤波 · 配准
点云预处理点云去噪
05
图像与点云融合
相机与激光雷达联合标定 · 特征提取与数据融合策略
图像点云融合
06
高精地图要素分类
车道线 · 路沿 · 交通标志
高精地图要素分类车道线
07
语义分割与目标检测
基于深度学习的点云和图像语义分割 · 目标检测模型选择与训练
语义分割目标检测
08
车道级建模
车道中心线 · 边界线 · 拓扑关系
车道级建模车道
09
交叉路口建模
路口范围 · 转向关系 · 交通信号灯与停止线的高精度表达
交叉路口建模路口范围
10
高精地图数据格式
NDS · OpenDRIVE · MIF等格式详解及转换工具
高精地图数据格式NDS
11
高精地图存储与索引
空间数据库 · 瓦片切分 · 索引构建与高效查询
高精地图存储索引
12
高精地图更新机制
众包更新 · 集中式更新 · 增量更新与版本管理
高精地图更新机制众包更新
13
变化检测与自动更新
基于传感器数据的地图变化检测算法与更…
变化检测自动更新
14
高精地图质量评估
精度 · 完整性 · 一致性
高精地图质量评估精度
15
高精地图与GNSS定位
RTK · PPP · 差分GNSS在车道级定位中的应用
GNSS高精地图
16
高精地图与惯性导航
IMU/DR融合 · 卡尔曼滤波 · 组合导航原理
高精地图惯性导航
17
高精地图与视觉定位
基于视觉特征匹配 · 语义匹配的定位方法
高精地图视觉定位
18
高精地图与激光雷达定位
点云配准 · NDT · ICP在定位中的应用
高精地图激光雷达定位
19
多传感器融合定位
GNSS/IMU/视觉/激光雷达融合…
多传感器融合定位GNSS/IMU
20
高精地图在自动驾驶中的应用
车道保持 · 变道决策 · 路径规划中的地图使用
高精地图自动驾驶
21
高精地图在ADAS中的应用
ACC · LKA · 导航增强等场景
ADAS高精地图
22
高精地图在车路协同中的应用
V2X · 路侧感知与地图协同
高精地图车路协同
23
高精地图数据安全与合规
数据加密 · 隐私保护 · 测绘资质与法规
高精地图数据安全合规
24
高精地图生产流程实战
从原始数据到成品地图的完整Pipel…
高精地图生产流程…Pipel
25
高精地图更新实战
基于众包数据的增量更新系统设计与实现
高精地图更新实战基于众包数据的增…
26
高精地图定位实战
基于NDT匹配的定位模块开发与调优
高精地图定位实战NDT
27
高精地图可视化与调试
地图数据可视化工具 · 定位轨迹回放与问题诊断
高精地图可视化调试
28
高精地图性能优化
数据处理加速 · 内存管理 · 实时性优化技巧
高精地图性能优化数据处理加速
29
高精地图行业案例
国内外典型项目（如HD Live M… · Mobileye · 百度
高精地图行业案例HD
30
综合实战项目
从零构建一个高精地图制作与定位演示系… · 涵盖采集 · 建图
综合实战项目从零构建一个高精…