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全额支付车载以太网SOMEIP：服务发现与通信协议

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 车载以太网与SOME/IP的定位与价…
课程导入学习目标
02
车载以太网基础
OSI模型 · 100BASE-T1/1000BAS… · AVB/TSN与时间同步
车载以太网基础OSI
03
SOME/IP协议概述
协议动机 · 设计目标 · 与DDS/ROS2/COAP的对比
SOME/IP协议概述
04
SOME/IP报文格式
Message ID · Request ID · 协议版本
SOME/IP报文格式
05
SOME/IP序列化与反序列化
TLV结构 · 基本数据类型 · 字符串
SOME/IP序列化
06
SOME/IP通信模式
请求/响应 · Fire&Forget · 事件通知
SOME/IP通信模式
07
SOME/IP服务接口设计
服务接口文件（XML/ARXML） · 方法 · 事件
SOME/IP服务接口设计
08
SOME/IP服务发现（SD）概述
SD的作用 · 服务发现流程 · 与SOME/IP的关系
SOME/IPSD
09
SD报文格式
Entry类型（FindServic… · OfferService · SubscribeEventgrou…
SD报文格式
10
SD状态机
服务提供者状态机 · 服务消费者状态机 · 订阅状态机
SD状态机
11
服务发现流程
服务上线 · 服务发现 · 服务订阅
服务发现流程服务上线
12
SD定时器与重试机制
Initial Delay · Repetition Base De… · Request/Offer/Subs…
SD定时器
13
SD与多网卡/多域
跨域服务发现 · 网络隔离 · VLAN与SD的交互
SD多网卡
14
SOME/IP安全机制
身份认证 · 加密 · 完整性校验
SOME/IP安全机制
15
SOME/IP与AUTOSAR
AUTOSAR CP/AP中的SOM… · SD模块配置
SOME/IPAUTOSAR
16
SOME/IP性能优化
序列化效率 · 零拷贝 · 共享内存
SOME/IP性能优化
17
SOME/IP一致性测试
测试规范 · 测试用例设计 · 自动化测试框架
SOME/IP一致性测试
18
SOME/IP抓包分析
Wireshark插件 · 报文解析 · 常见问题定位
SOME/IP抓包分析
19
SOME/IP与诊断
DoIP与SOME/IP的集成 · UDS over SOME/IP
SOME/IP诊断
20
SOME/IP与SOA
面向服务架构在车载中的实践 · 服务粒度设计
SOME/IPSOA
21
实战案例1
基于vSomeIP搭建最小SOME/…
实战案例1vSomeIP
22
实战案例2
实现服务发现（SD）的Offer/F…
实战案例2SD
23
实战案例3
设计一个复杂服务接口（含事件组 · 字段 · 方法）并实现序列化
实战案例3设计一个复杂服务…
24
实战案例4
多服务多客户端场景下的SD冲突处理与…
实战案例4SD
25
实战案例5
SOME/IP安全通信（TLS/DT…
实战案例5SOME/IP
26
常见问题1
服务发现失败 · 订阅超时 · 报文解析错误
常见问题1服务发现失败
27
常见问题2
网络拥塞 · 延迟抖动 · 丢包对SOME/IP的影响及应对
常见问题2网络拥塞
28
常见问题3
版本兼容性 · 接口变更管理 · 向后兼容策略
常见问题3版本兼容性
29
综合项目
设计一个完整的车载以太网SOME/I… · 通信 · 安全
综合项目SOME/I
30
课程总结与进阶
SOME/IP未来演进 · 与TSN/确定性通信结合 · 行业趋势
课程总结进阶