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从零上手dSPACE实时仿真系统

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程整体框架与学习路径规划
课程导入学习目标
02
实时仿真基础
实时仿真概念 · 硬件在环（HIL）原理 · dSPACE在开发流程中的角色
实时仿真基础实时仿真概念
03
dSPACE产品家族
SCALEXIO · MicroLabBox · DS1007等主流硬件平台的特点与选…
dSPACE产品家族
04
软件环境搭建
安装ConfigurationDes… · ControlDesk · RTI等必备软件
软件环境搭建Configuratio…
05
第一个实时模型
使用Simulink创建简单模型 · 通过RTI接口映射到dSPACE硬件
第一个实时模型Simulink
06
I/O接口配置
数字量 · 模拟量 · PWM
I/O接口配置
07
实时通信协议
CAN · LIN · FlexRay
实时通信协议CAN
08
ControlDesk基础操作
创建实验 · 加载模型 · 变量可视化
ControlDesk基础操作
09
数据采集与记录
使用ControlDesk和Conf…
数据采集记录
10
模型构建与部署
从Simulink模型生成C代码 · 编译下载到dSPACE实时硬件的完整…
模型构建部署
11
实时性能优化
任务周期设置 · CPU负载分析 · 模型执行时间优化技巧
实时性能优化任务周期设置
12
故障注入与测试
在HIL环境中模拟传感器故障 · 通信中断等异常工况
故障注入测试
13
案例实战
电机控制HIL仿真 · 配置逆变器I/O · 实现闭环控制
案例实战HIL
14
案例实战
电池管理系统（BMS）测试 · 温度 · 验证均衡与保护策略
案例实战BMS
15
案例实战
整车控制器（VCU）功能测试 · 验证逻辑
案例实战VCU
16
案例实战
自动驾驶传感器仿真：雷达 · 摄像头 · GPS信号模拟与融合测试
案例实战自动驾驶传感器仿…
17
案例实战
电力电子变换器实时仿真
案例实战电力电子变换器实…
18
案例实战
液压系统实时仿真：泵 · 阀 · 执行器的建模与HIL测试
案例实战液压系统实时仿真
19
自动化测试
使用Python或MATLAB脚本控…
自动化测试Python
20
与第三方工具集成
Simulink · Simscape · Amesim
第三方工具集成Simulink
21
实时仿真中的标定与诊断
基于XCP/CCP协议进行在线标定与…
实时仿真标定
22
多核与分布式仿真
利用SCALEXIO多核处理器分配任… · 实现大规模模型实时运行
多核分布式仿真
23
常见问题排查
编译错误 · I/O映射失败 · 实时超时
常见问题排查编译错误
24
系统可靠性提升
看门狗 · 冗余设计 · 错误处理机制在实时仿真中的应用
系统可靠性提升看门狗
25
高级建模技巧
状态机 · 查表优化 · 代码生成配置
高级建模技巧状态机
26
实时仿真在V模型开发中的位置
从需求到测试的完整流程 · 与MIL/SIL/PIL/HIL的关…
实时仿真V模型开发
27
项目实战
从零搭建一个完整的HIL测试台架 · 硬件选型 · 软件配置
项目实战HIL
28
性能评估与报告
如何分析测试结果 · 生成报告 · 评估覆盖率与实时性指标
性能评估报告
29
行业应用案例
汽车 · 航空航天 · 电力电子
行业应用案例汽车
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 常见误区 · 推荐学习资源与认证方向
课程总结进阶路径