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主流汽车底盘电控方案对比与电控系统线控底盘

共计 30 章节
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01
课程导论
底盘电控系统发展历程 · 线控底盘技术概述 · 课程目标与学习路径
课程导论底盘电控系统发展…
02
传统底盘电控系统架构
动力 · 制动 · 转向
传统底盘电控系统…动力
03
ABS防抱死制动系统
工作原理 · 轮速传感器 · 液压调节器
ABS防抱死制动系统
04
ESC车身稳定系统
横摆角速度传感器 · 主动增压 · 扭矩矢量控制
ESC车身稳定系统
05
EPS电动助力转向系统
扭矩传感器 · 助力电机 · 减速机构
EPS电动助力转向系统
06
线控制动系统（Brake-by-Wire）
EHB与EMB方案对比 · 冗余设计 · 踏板模拟器
Brake-by-Wir…线控制动系统
07
线控转向系统（Steer-by-Wire）
路感模拟 · 转向执行器 · 安全冗余
Steer-by-Wir…线控转向系统
08
线控悬架系统
CDC减震器 · 空气弹簧 · 预瞄控制
线控悬架系统CDC
09
线控驱动系统
电子油门 · 扭矩矢量分配 · 驱动防滑
线控驱动系统电子油门
10
域控制器与集中式架构
从分布式到集中式 · 功能域划分 · SOA架构初探
域控制器式架构
11
车载网络通信
CAN/CAN FD · LIN · FlexRay
车载网络通信CAN/CAN
12
传感器融合
轮速 · 加速度 · 横摆角速度
传感器融合轮速
13
底盘域控制器（CDC）
硬件架构 · 软件分层 · 中间件（AUTOSAR CP/AP）…
CDC底盘域控制器
14
功能安全基础
ISO 26262 · ASIL等级 · 安全目标
功能安全基础ISO
15
底盘系统功能安全设计
冗余架构 · 监控模块 · 安全状态
底盘系统功能安全…冗余架构
16
预期功能安全（SOTIF）
场景识别 · 触发事件 · 性能局限
SOTIF预期功能安全
17
信息安全
CAN报文加密 · 刷写保护 · 诊断认证
信息安全CAN
18
联合仿真与HIL测试
车辆动力学模型 · 实时仿真机 · 故障注入
HIL联合仿真
19
标定与匹配
制动踏板感觉标定 · 转向手感标定 · 悬架舒适性与操控性平衡
标定匹配
20
诊断与刷写
UDS协议 · DTC定义 · Bootloader
诊断刷写
21
主流方案对比（博世）
ESP/ iBooster/ IPB… · 市场占有率 · 技术路线
主流方案对比博世
22
主流方案对比（大陆集团）
MK系列ESC · MK C1线控制动 · 路感模拟方案
主流方案对比大陆集团
23
主流方案对比（采埃孚）
天合制动 · 线控转向 · cubiX底盘域控
主流方案对比采埃孚
24
主流方案对比（华为）
iDVP智能底盘平台 · 多域融合 · AI赋能底盘
主流方案对比华为
25
主流方案对比（比亚迪）
云辇系统 · 易四方 · DMO超级混动底盘集成
主流方案对比比亚迪
26
线控底盘冗余设计
电源冗余 · 通信冗余 · 执行器冗余
线控底盘冗余设计电源冗余
27
线控底盘失效降级策略
单点失效 · 双点失效 · 安全停车
线控底盘失效降级…单点失效
28
线控底盘人机交互
HMI报警 · 驾驶员接管 · 模式切换
线控底盘人机交互HMI
29
线控底盘法规与标准
ECE R13 · R79 · R131
线控底盘法规标准
30
课程总结与展望
L3/L4对底盘的要求 · 滑板底盘 · 底盘与智驾深度融合趋势
课程总结L3/L4