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中微CMS32单片机系统学习指南:国产车规级MCU开发实战

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · 开发环境搭建与工具链介绍

课程导入学习目标

车规级MCU基础

车规级芯片定义 · AEC-Q100标准 · 功能安全ISO 26262概述

CMS32单片机概览

芯片系列型号 · 内核架构 · 存储器映射

CMS32单片机概览

开发环境搭建

IDE安装 · 编译器配置 · 调试器连接

开发环境搭建IDE

GPIO编程实战

引脚模式配置 · 推挽/开漏输出 · 上下拉电阻

GPIO编程实战

时钟系统详解

时钟源选择 · PLL配置 · 系统时钟树

时钟系统详解时钟源选择

中断系统与NVIC

中断优先级 · 嵌套向量中断控制器 · 外部中断EXTI配置与实战

定时器基础

基本定时器 · 通用定时器 · PWM输出

定时器基础基本定时器

PWM电机控制

直流电机调速 · 舵机控制 · 死区时间设置

PWM电机控制

UART串口通信

USART配置 · 波特率计算 · 中断收发

UART串口通信

SPI通信接口

SPI主从模式 · 时钟极性相位 · Flash读写

SPI通信接口

I2C通信接口

I2C协议时序 · 主机从机模式 · EEPROM读写

I2C通信接口

CAN总线通信

CAN协议基础 · 报文帧格式 · 滤波器配置

CAN总线通信

LIN总线通信

LIN协议特点 · 调度表 · 从机节点实现

LIN总线通信

ADC模拟采集

ADC通道配置 · 采样时间 · DMA传输

ADC模拟采集

DAC与比较器

DAC输出 · 内部比较器 · 模拟看门狗

DMA传输模式 · 内存到外设 · 外设到内存

看门狗与复位

独立看门狗IWDG · 窗口看门狗WWDG · 复位源检测

看门狗复位

低功耗设计

睡眠模式 · 停止模式 · 待机模式

低功耗设计睡眠模式

Flash编程与EEPROM模拟

Flash读写操作 · 扇区擦除 · 数据存储

Bootloader开发

引导程序原理 · 跳转实现 · 固件升级协议

Bootloader开发

功能安全基础

故障检测机制 · 内存ECC · 时钟安全

功能安全基础故障检测机制

车规级可靠性设计

ESD保护 · EMC布局 · 电源管理

车规级可靠性设计ESD

RTOS移植与应用

FreeRTOS移植 · 任务创建 · 信号量

多任务实战

传感器数据采集任务 · 通信任务 · 控制任务

多任务实战传感器数据采集任…

电机控制进阶

FOC基础 · 霍尔传感器 · 无感方波控制

电机控制进阶FOC

车载网络综合实战

CAN/LIN混合网络 · 网关模拟 · 诊断协议UDS基础

车载网络综合实战CAN/LIN

智能车灯控制系统：环境光检测 · 自动远近光 · CAN通信

综合项目智能车灯控制系统

车窗防夹控制器：霍尔测速 · 电流检测 · 防夹算法

综合项目车窗防夹控制器

课程总结与进阶路径

常见问题排查 · 调试技巧 · 性能优化

课程总结进阶路径