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瑞芯微RK平台 Camera Sensor驱动与图像调优 ISP图像处理

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · RK平台Camera整体架构概览

课程导入学习目标

Camera基础知识

图像传感器原理 · 像素格式 · 曝光与增益

Camera基础知识

RK平台Camera硬件接口

MIPI CSI · DVP · LVDS等接口特性与连接方式

Sensor驱动开发环境搭建

RK SDK获取 · 内核配置 · 编译与烧录流程

Sensor驱动开发环境搭建

Sensor驱动框架解析

V4L2子设备 · I2C通信 · 寄存器读写

Sensor驱动框架解析

Sensor驱动核心数据结构

v4l2_subdev · v4l2_ctrl · media_entity等

Sensor驱动核心数据结构

Sensor驱动初始化流程

上电时序 · 复位 · ID读取

Sensor驱动初始化流程

Sensor驱动实战

编写一个简单的OV5640驱动并验证

Sensor驱动实战

多Sensor支持与切换

多摄像头方案 · 动态切换 · 热插拔处理

ISP图像处理概述

ISP流水线 · 主要模块（3A · 降噪

ISP图像处理概述

RK ISP驱动框架

RKISP1/RKISP2驱动结构 · 与Sensor的交互

AE（自动曝光） · AWB（自动白平衡） · AF（自动对焦）原理

3A算法基础AE

RK平台3A集成

3A库 · 算法库 · 与ISP驱动的接口

RK平台3A集成

图像质量评估

分辨率 · 色彩还原 · 噪点

图像质量评估分辨率

图像调优工具使用

RK ISP调试工具 · tuning server · 在线调试

图像调优工具使用RK

调优流程实战

从默认参数到初步调优的完整步骤

调优流程实战从默认参数到初步…

曝光策略 · 目标亮度 · 曝光补偿

色温估计 · 白平衡增益 · 色彩校正矩阵

对焦算法 · 搜索策略 · 微距与远景切换

降噪与锐化调优

空域降噪 · 时域降噪 · 边缘增强参数调节

降噪锐化调优

饱和度 · 对比度 · 色调映射

色彩调优饱和度

HDR与宽动态

多帧HDR · 单帧HDR · 动态范围提升实战

低光与夜景优化

低照度降噪 · 长曝光 · 多帧合成

低光夜景优化

常见图像问题分析

偏色 · 过曝 · 暗角

常见图像问题分析偏色

帧率提升 · 功耗优化 · 内存带宽优化

性能优化帧率提升

Sensor与ISP协同调试

驱动参数与ISP参数联动 · 同步问题

基于RK3588的摄像头驱动与调优项…

案例实战RK3588

常见问题与调试技巧

日志分析 · 寄存器dump · 波形测量

常见问题调试技巧

从零开始完成一个Sensor驱动开发…

综合项目Sensor

课程总结与进阶方向

RK平台Camera新特性 · AI ISP · 未来趋势

课程总结进阶方向