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VxWorks航天项目开发实战指南

共计 30 章节

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VxWorks在航天领域的应用背景 · 课程目标 · 学习路径与整体框架

课程导入VxWorks

实时操作系统基础

实时性定义 · 硬实时与软实时区别 · VxWorks实时调度策略（优先级抢…

实时操作系统基础实时性定义

VxWorks开发环境搭建

Workbench安装 · 目标机与宿主机连接 · BSP（板级支持包）选择与配置

VxWorks开发环境搭建

VxWorks内核架构

微内核设计 · 任务管理 · 内存管理

VxWorks内核架构

任务创建与管理

任务控制块（TCB） · 任务状态转换 · 任务优先级

任务创建管理

任务间通信

信号量（二进制 · 计数 · 互斥）

任务间通信信号量

虚拟内存映射 · 分区内存池 · 内存保护

内存管理虚拟内存映射

中断处理与ISR

中断向量表 · ISR编写规范 · 中断与任务同步

定时器与时钟管理

系统时钟 · 看门狗定时器 · POSIX定时器

定时器时钟管理

文件系统与存储

VxWorks文件系统（dosFs · rawFs · tffs）

文件系统存储

VxWorks网络协议栈 · Socket编程 · UDP/TCP

网络通信VxWorks

串口与1553B总线

串口驱动开发 · 1553B总线协议 · BC/RT/MT模式实现

串口1553B总线

CAN总线与SpaceWire

CAN驱动 · SpaceWire协议 · 在航天器中的应用

航天级可靠性设计

冗余设计 · 故障检测与恢复 · 看门狗策略

航天级可靠性设计冗余设计

VxWorks启动流程

Bootrom · VxWorks镜像类型（可加载 · 可驻留）

VxWorks启动流程

BSP定制与移植

BSP结构 · 板级初始化 · 时钟/中断配置

设备驱动开发

字符设备驱动 · 块设备驱动 · 驱动框架

设备驱动开发字符设备驱动

多核处理与SMP

VxWorks SMP架构 · CPU亲和性 · 多核任务同步

SMP多核处理

实时性能优化

任务响应时间分析 · 优先级反转解决 · 锁粒度优化

实时性能优化任务响应时间分析

调试与测试技术

Wind River Workben… · 动态内存检查 · 任务级调试

调试测试技术

单元测试与集成测试

测试框架（如CUnit） · 覆盖率分析 · 硬件在环测试

单元测试集成测试

航天软件标准与规范

ECSS · DO-178C · 代码规范

航天软件标准规范

星载计算机任务调度系统设计（任务划分 · 优先级分配 · 通信机制）

案例实战星载计算机任务调…

遥测数据采集与下传系统（ADC驱动 · 数据打包 · UDP发送）

案例实战ADC

姿态控制子系统（控制循环 · 传感器读取 · 执行器输出

案例实战姿态控制子系统

电源管理模块（电压监测 · 低功耗模式 · 看门狗联动）

案例实战电源管理模块

常见问题与解决方案

任务死锁 · 内存越界 · 中断丢失

常见问题解决方案

系统集成与验证

软硬件集成 · 系统级测试 · 环境试验（热真空

系统集成验证

从单机到分布式系统 · VxWorks与Linux混合架构 · 未来趋势

综合提升从单机到分布式系…

课程总结与项目实战

综合项目设计 · 课程回顾 · 进阶学习资源

课程总结项目实战