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《ARINC653与VxWorks653分区开发》
所属分类:航空航天无人机
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ARINC653与VxWorks653分区开发
共计 30 章节
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01
课程导入
ARINC653标准背景 · VxWorks653产品定位 · 课程学习目标与适用人群
课程导入
ARINC653
02
ARINC653核心概念
分区 · 进程 · 时间窗口
ARINC653
核心概念
03
ARINC653架构模型
模块 · 分区 · 进程的层次关系与调度模型
ARINC653
架构模型
04
VxWorks653开发环境搭建
工具链安装 · 目标机连接 · 工程创建与配置
VxWorks653
开发环境搭建
05
分区配置与生成
XML配置文件结构 · 分区属性 · 内存与时间资源分配
分区配置
生成
06
进程模型与调度
进程状态机 · 优先级 · 周期/非周期进程
进程模型
调度
07
时间分区调度
主时间框架 · 窗口分配 · 偏移与周期
时间分区调度
主时间框架
08
分区内通信
缓冲区和黑板机制 · 消息传递 · 同步与互斥
分区内通信
缓冲区
09
分区间通信
采样端口与队列端口 · 通道配置 · 连接建立
分区间通信
采样端口
10
健康监控机制
错误检测 · 故障分级 · 恢复动作
健康监控机制
错误检测
11
VxWorks653 API编程
APEX接口 · C语言调用 · 错误码处理
VxWorks653
API
12
分区启动与关闭
启动序列 · 初始化流程 · 关闭与重启策略
分区启动
关闭
13
内存管理
分区地址空间 · 内存保护 · 共享内存与隔离
内存管理
分区地址空间
14
多核支持
ARINC653在多核上的扩展 · VxWorks653多核配置与注意事…
多核支持
ARINC653
15
开发实战
创建第一个双分区应用 · 实现分区间的采样端口通信
开发实战
创建第一个双分区…
16
开发实战
使用队列端口实现分区间可靠消息传递
开发实战
使用队列端口实现…
17
开发实战
实现健康监控回调函数并模拟故障注入
开发实战
实现健康监控回调…
18
调试与测试
VxWorks653调试工具 · 日志分析 · 单元测试与集成测试方法
调试
测试
19
性能优化
时间窗口利用率 · 通信延迟优化 · 内存占用调优
性能优化
时间窗口利用率
20
安全性与认证
DO-178C · ARINC653与适航认证的关系 · 开发保证等级
安全性
认证
21
常见问题与陷阱
配置错误 · 死锁 · 优先级反转
常见问题
陷阱
22
与VxWorks传统开发对比
任务vs分区 · 信号量vs缓冲区 · 迁移策略
VxWorks
传统开发对比
23
系统集成
多分区系统集成流程 · 接口控制文档 · 集成测试策略
系统集成
多分区系统集成流…
24
案例研究
航空电子显示系统分区设计实例
案例研究
航空电子显示系统…
25
案例研究
飞行管理计算机的ARINC653实现
案例研究
ARINC653
26
案例研究
无人机任务计算机的VxWorks65…
案例研究
VxWorks65
27
高级主题
分区动态重配置 · 在线升级 · 故障容错设计
高级主题
分区动态重配置
28
工具链进阶
使用VxWorks653的Simul…
工具链进阶
VxWorks653
29
综合实战
从需求到实现一个完整的三分区系统 · 包含通信 · 健康监控和调度
综合实战
从需求到实现一个…
30
课程总结与展望
ARINC653发展趋势 · IMA架构演进 · 学习路径建议
课程总结
ARINC653
所属VIP或分类
同VIP:ArduPilot避障算法集成与实机测试
同VIP:DO-178C-软件开发全流程精讲
同VIP:DO-178C-需求分析与可追溯性管理实战课程