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Mission Planner 航点规划实战

📚 共计 30 章节

01

认识Mission Planner

软件下载与安装 · 界面布局总览 · 连接飞控前的准备工作

入门界面

02

飞控固件刷写

固件选择(ArduPilot vs PX4) · 刷写步骤 · 刷写失败后的救砖方法

固件刷写

03

初始配置与校准

加速度计校准 · 罗盘校准 · 遥控器校准 · 水平校准

校准传感器

04

地理围栏设置

为什么要设围栏 · 绘制多边形围栏 · 设置高度限制与返回点

安全围栏

05

航点规划基础

认识航点 · 动作指令 · 经纬度与海拔的关系

基础坐标

06

单点飞行任务

创建起飞点 · 设置悬停航点 · 设置降落点 · 上传并执行

任务起降

07

多点航线规划

使用鼠标绘制航线 · 调整航点顺序 · 设置航点停留时间

航线编辑

08

区域测绘任务

自动生成扫描航线 · 设置重叠率 · 调整航线角度

测绘扫描

09

环绕飞行模式

设置中心点 · 半径与高度 · 调整环绕速度

环绕模式

10

航点动作指令详解

MAV_CMD_NAV_WAYPOINT · MAV_CMD_NAV_LOITER_UNLIM 等

指令MAVLink

11

相机触发与控制

设置快门触发距离 · 舵机触发 · PWM触发

相机触发

12

Do指令集应用

DO_SET_SERVO · DO_SET_RELAY · DO_CHANGE_SPEED

指令动作

13

条件指令集

条件距离 · 条件延迟 · 条件YAW

条件逻辑

14

高级航线编辑

航点属性面板 · 经纬度微调 · 海拔微调

编辑微调

15

任务保存与加载

保存.mission文件 · 加载历史任务 · 任务格式解析

文件存储

16

模拟器测试航线

使用SITL模拟器 · 在模拟环境中验证航线

模拟SITL

17

实时航线调整

飞行中修改航点 · 紧急跳点 · 动态RTL

动态应急

18

多机协同航线规划

多机任务分配 · 时间同步 · 碰撞避免

多机协同

19

地形跟随功能

启用地形跟随 · 加载数字高程模型 · 安全高度设置

地形跟随

20

光流与视觉定位航线

光流传感器配置 · 视觉航点规划 · 室内飞行技巧

视觉光流

21

RTK高精度航线

RTK基站设置 · 厘米级航点规划 · 精度验证

RTK高精度

22

油动无人机航线规划

油量管理航点 · 发动机控制 · 长航时任务设计

油动长航时

23

垂直起降固定翼航线

VTOL过渡航点 · 前飞与悬停混合航线

VTOL固定翼

24

降落策略规划

精确降落 · 伞降 · 撞网回收的航点设置

降落回收

25

应急处理航线

信号丢失行为 · 低电量行为 · 故障保护航点

应急安全

26

航点规划中的坐标系

WGS84 · UTM · 本地坐标系转换

坐标系转换

27

使用Python脚本生成航线

DroneKit库入门 · 自动生成复杂航线

Python脚本

28

航线优化算法

旅行商问题简化 · 航点排序 · 能耗优化

算法优化

29

实战案例：电力巡检航线

塔杆定位 · 相机角度 · 安全距离

巡检电力

30

实战案例：农业植保航线

地块测绘 · 喷洒路径 · 避障策略

植保农业