所属分类：航空航天无人机 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录 咨询 / 购买

MATLAB飞控仿真从入门到精通

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
MATLAB基础操作
界面 · 变量 · 脚本
MATLAB基础操作
03
Simulink入门
模型搭建 · 子系统 · 信号线
Simulink模型搭建
04
飞控系统概述
飞控组成 · 传感器 · 执行器
飞控系统概述飞控组成
05
坐标系与姿态表示
欧拉角 · 方向余弦矩阵 · 四元数
坐标系姿态表示
06
刚体运动学与动力学建模
牛顿-欧拉方程 · 六自由度模型 · 力和力矩分析
刚体运动学动力学建模
07
传感器建模
陀螺仪 · 加速度计 · 磁力计
传感器建模陀螺仪
08
执行器建模
电机 · 舵机 · 螺旋桨
执行器建模电机
09
环境建模
大气模型 · 重力场 · 地磁模型
环境建模大气模型
10
开环仿真
搭建基本六自由度模型 · 输入控制信号 · 观察响应
开环仿真搭建基本六自由度…
11
PID控制基础
PID原理 · 参数整定 · 离散化
PID控制基础
12
姿态控制设计
内环姿态PID · 角速度环 · 角度环
姿态控制设计PID
13
位置控制设计
外环位置PID · 速度环 · 加速度环
位置控制设计PID
14
状态估计入门
互补滤波 · 卡尔曼滤波基础 · 传感器融合
状态估计入门互补滤波
15
扩展卡尔曼滤波EKF
EKF原理 · 在姿态和位置估计中的应用 · 实现步骤
EKF扩展卡尔曼滤波
16
Simulink控制律实现
搭建PID控制器 · 子系统封装 · 信号路由
Simulink控制律实现
17
半物理仿真
硬件在环HIL概念 · 接口设计 · 实时仿真
半物理仿真HIL
18
故障注入与鲁棒性测试
传感器故障 · 执行器失效 · 参数摄动
故障注入鲁棒性测试
19
飞行任务仿真
起飞 · 巡航 · 降落
飞行任务仿真起飞
20
多旋翼飞控仿真案例
从建模到控制完整实现 · 参数整定 · 性能分析
多旋翼飞控仿真案…从建模到控制完整…
21
固定翼飞控仿真案例
气动模型 · 纵向/横航向控制 · 增稳系统
固定翼飞控仿真案…气动模型
22
直升机飞控仿真案例
旋翼动力学 · 周期变距 · 总距控制
直升机飞控仿真案…旋翼动力学
23
垂直起降VTOL仿真案例
过渡飞行 · 混合控制 · 模式切换
VTOL垂直起降
24
编队飞行仿真
多机协同 · 通信拓扑 · 编队控制算法
编队飞行仿真多机协同
25
模型预测控制MPC在飞控中的应用
MPC原理 · 约束处理 · 实时性优化
MPC模型预测控制
26
自适应控制与鲁棒控制
L1自适应 · 滑模控制 · H∞控制基础及仿真
自适应控制鲁棒控制
27
代码生成与部署
Simulink Coder · Embedded Coder · 生成C代码
代码生成部署
28
仿真与实飞一致性
模型校准 · 参数辨识 · 数据对比
仿真实飞一致性
29
常见问题与调试技巧
仿真发散 · 数值刚性 · 代数环
常见问题调试技巧
30
综合实战项目
设计完整飞控仿真系统 · 从需求分析到验证 · 撰写报告
综合实战项目设计完整飞控仿真…