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高精地图制作更新与组合导航应用

共计 30 章节
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01
课程导入
高精地图与组合导航的定义 · 发展背景 · 在自动驾驶中的核心价值
课程导入高精地图
02
高精地图基础
高精地图与普通导航地图的区别 · 精度等级 · 要素分类（车道线
高精地图基础高精地图
03
高精地图标准与规范
国内外主流标准（NDS · OpenDRIVE · ADASIS等）的对比
高精地图标准规范
04
高精地图采集系统
激光雷达 · 相机 · GNSS/IMU等传感器的选型
高精地图采集系统激光雷达
05
点云处理与特征提取
点云滤波 · 地面分割 · 目标聚类
点云处理特征提取
06
高精地图要素自动化提取
基于深度学习的车道线检测 · 交通标志识别 · 路沿提取
高精地图要素自动…基于深度学习的车…
07
高精地图制作流程
从原始数据到成品地图的完整pipel… · 包括数据预处理 · 地图编辑
高精地图制作流程pipel
08
高精地图更新机制
增量更新 · 众包更新 · OTA更新策略
高精地图更新机制增量更新
09
组合导航基础
GNSS · INS · 轮速计
组合导航基础GNSS
10
卡尔曼滤波与状态估计
标准卡尔曼 · 扩展卡尔曼 · 无迹卡尔曼
卡尔曼滤波状态估计
11
GNSS/INS组合导航
松耦合 · 紧耦合 · 深耦合架构
GNSS/INS组合导航
12
视觉/激光惯性组合导航
VIO · LIO · 多传感器融合SLAM
视觉激光惯性组合导航
13
高精地图与组合导航的融合
地图匹配 · 车道级定位 · GNSS/INS/地图联合定位算法及…
高精地图组合导航的融合
14
高精地图在自动驾驶中的应用
车道级路径规划 · 决策控制 · 安全校验
高精地图自动驾驶
15
高精地图制作实战（一）
使用开源工具（如CloudCompa… · PDAL）进行点云处理与要素标注
高精地图制作实战CloudCompa
16
高精地图制作实战（二）
基于OpenDRIVE格式构建车道级… · 并完成拓扑关系编辑
高精地图制作实战OpenDRIVE
17
高精地图更新实战
利用众包轨迹数据检测地图变化 · 并生成增量更新包
高精地图更新实战利用众包轨迹数据…
18
组合导航实战（一）
基于RTKLIB和IMU数据实现GN…
组合导航实战RTKLIB
19
组合导航实战（二）
使用因子图优化（GTSAM）实现激光…
组合导航实战GTSAM
20
高精地图质量评估
精度验证方法（/相对精度） · 完整性 · 一致性
高精地图质量评估精度验证方法
21
组合导航性能评估
定位精度 · 可用性 · 连续性
组合导航性能评估定位精度
22
高精地图与组合导航的行业案例
自动驾驶出租车 · 高速领航 · 自主泊车等场景的落地应用分析
高精地图组合导航的行业案…
23
高精地图与组合导航的挑战与趋势
极端天气 · 隧道 · 地下停车场等退化场景
高精地图组合导航的挑战
24
高精地图数据安全与合规
地理信息法规 · 数据脱敏 · 加密传输
高精地图数据安全合规
25
高精地图与仿真测试
基于高精地图的虚拟场景构建 · 传感器仿真 · 以及HIL/VIL测试方法
高精地图仿真测试
26
高精地图与车路协同
路侧感知数据如何辅助地图更新 · 以及V2X与组合导航的融合定位
高精地图车路协同
27
多源融合定位进阶
视觉 · 激光 · GNSS
多源融合定位进阶视觉
28
高精地图制作与更新的自动化
基于AI的自动标注 · 自动变化检测 · 以及云端地图生产线
高精地图制作更新的自动化
29
综合实战项目
从零搭建一套高精地图制作与组合导航定… · 包括数据采集 · 地图生成
综合实战项目从零搭建一套高精…
30
课程总结与展望
核心知识点回顾 · 常见问题答疑 · 学习资源推荐
课程总结核心知识点回顾