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飞行控制律设计核心方法训练

共计 30 章节
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01
课程导入
飞行控制律设计的定义 · 重要性 · 发展历程与课程学习路径
课程导入飞行控制律设计的…
02
飞行器建模基础
刚体六自由度运动方程 · 气动力与力矩模型 · 线性化与配平
飞行器建模基础刚体六自由度运动…
03
飞控系统架构
传感器 · 作动器 · 飞控计算机
飞控系统架构传感器
04
经典控制理论回顾
传递函数 · 根轨迹 · 频域分析（Bode/Nyquist）…
经典控制理论回顾传递函数
05
飞行品质规范
MIL-F-8785C · MIL-STD-1797A · GJB 185等对飞行品质的要求与指…
飞行品质规范MIL-F-8785C
06
纵向控制律设计
俯仰姿态保持 · 速度控制 · 高度控制的基本结构与设计方法
纵向控制律设计俯仰姿态保持
07
横航向控制律设计
滚转姿态控制 · 偏航阻尼 · 协调转弯
横航向控制律设计滚转姿态控制
08
PID控制律设计
PID参数整定方法 · 抗饱和 · 微分滤波在飞控中的工程实现
PID控制律设计
09
根轨迹法设计
基于根轨迹的纵向/横航向控制律设计步…
根轨迹法设计基于根轨迹的纵向
10
频域法设计
基于Bode图的稳定裕度设计 · 回路成形方法
频域法设计Bode
11
状态空间方法
状态反馈 · 极点配置 · 观测器设计在飞控中的应用
状态空间方法状态反馈
12
线性二次型调节器（LQR）
LQR原理 · 加权矩阵选择 · 在飞控中的设计案例
LQR线性二次型调节器
13
H∞鲁棒控制
H∞范数 · 混合灵敏度问题 · μ综合在飞控中的应用
H∞鲁棒控制H∞范数
14
动态逆方法
非线性动态逆原理 · 时标分离 · 在飞控中的应用与限制
动态逆方法非线性动态逆原理
15
自适应控制
模型参考自适应控制 · 自校正控制 · 在飞控中的工程实践
自适应控制模型参考自适应控…
16
增益调度
增益调度原理 · 调度变量选择 · 插值方法
增益调度增益调度原理
17
飞行包线保护
迎角限制 · 过载限制 · 速度限制等控制律设计方法
飞行包线保护迎角限制
18
控制律设计工具
MATLAB/Simulink · FlightGear · X-Plane等工具的使用与建模
控制律设计工具MATLAB/Simul…
19
案例实战
某型飞机纵向控制律设计全流程（建模 · 设计 · 仿真
案例实战某型飞机纵向控制…
20
案例实战
某型飞机横航向控制律设计全流程（含协…
案例实战某型飞机横航向控…
21
案例实战
无人机飞行控制律设计（固定翼/多旋翼…
案例实战无人机飞行控制律…
22
案例实战
高机动飞行器控制律设计（大迎角 · 过失速机动）
案例实战高机动飞行器控制…
23
案例实战
飞控系统故障下的重构控制律设计（作动… · 传感器故障）
案例实战飞控系统故障下的…
24
常见问题
控制律设计中的稳定性与鲁棒性权衡 · 模型不确定性处理
常见问题控制律设计
25
常见问题
非线性效应（饱和 · 死区 · 间隙）对控制律的影响及补偿方法
常见问题非线性效应
26
常见问题
数字实现中的采样 · 延迟 · 量化对控制律的影响及对策
常见问题数字实现
27
常见问题
仿真验证与硬件在环测试中的关键点与常…
常见问题仿真验证
28
综合提升
多学科优化（气动-结构-控制）在飞控…
综合提升多学科优化
29
综合提升
基于机器学习的控制律设计探索（神经网… · 强化学习）与工程可行性
综合提升基于机器学习的控…
30
综合提升
飞行控制律设计的未来趋势（自适应 · 智能 · 分布式）与职业发展建议
综合提升飞行控制律设计的…