所属分类：航空航天无人机 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录 咨询 / 购买

飞行器轨迹优化核心技巧与工具书

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
飞行器轨迹优化的定义 · 发展历程 · 应用价值与课程整体学习路径
课程导入飞行器轨迹优化的…
02
数学基础
变分法 · 最优控制理论 · 微分方程与数值优化基础
数学基础变分法
03
飞行器建模
质点动力学模型 · 刚体六自由度模型 · 气动参数与推进系统建模
飞行器建模质点动力学模型
04
轨迹优化问题描述
性能指标（燃料 · 时间 · 过载等）
轨迹优化问题描述性能指标
05
直接法入门
直接打靶法 · 直接配点法 · 直接多重打靶法的原理与实现
直接法入门直接打靶法
06
间接法入门
庞特里亚金极小值原理 · 协态变量 · 横截条件与两点边值问题
间接法入门庞特里亚金极小值…
07
伪谱法核心
Gauss伪谱法 · Legendre伪谱法 · Radau伪谱法的原理与适用场景
伪谱法核心Gauss
08
凸优化方法
凸化技巧（松弛 · 线性化） · 序列凸规划（SCP）在轨迹优化中的应…
凸优化方法凸化技巧
09
动态规划与最优控制
动态规划原理 · Hamilton-Jacobi-Be… · 近似动态规划
动态规划最优控制
10
数值优化算法
梯度下降 · 牛顿法 · 拟牛顿法
数值优化算法梯度下降
11
路径约束处理
等式约束 · 不等式约束 · 状态约束
路径约束处理等式约束
12
初值猜测与热启动
初值敏感性 · 同伦方法 · 逐步增加复杂度策略
初值猜测热启动
13
网格细化与自适应
hp自适应伪谱法 · 网格加密准则 · 误差估计与迭代策略
网格细化自适应
14
多段轨迹优化
分段拼接 · 事件约束 · 切换结构优化与混合整数规划
多段轨迹优化分段拼接
15
鲁棒与随机轨迹优化
不确定性建模 · 鲁棒优化 · 随机最优控制与场景方法
鲁棒随机轨迹优化
16
实时轨迹优化
计算效率 · 在线求解 · 嵌入式实现与模型预测控制（MPC）结…
实时轨迹优化计算效率
17
多飞行器协同轨迹优化
编队飞行 · 避碰约束 · 分布式优化与一致性算法
多飞行器协同轨迹…编队飞行
18
再入轨迹优化
热流 · 过载 · 动压约束
再入轨迹优化热流
19
火箭垂直起降轨迹优化
动力下降 · 着陆约束 · 燃料最优与凸优化求解
火箭垂直起降轨迹…动力下降
20
无人机轨迹优化
避障 · 能量管理 · 时间最优与动态环境中的重规划
无人机轨迹优化避障
21
高超声速飞行器轨迹优化
吸气式推进 · 多约束 · 宽速域耦合与多学科优化
高超声速飞行器轨…吸气式推进
22
轨道转移与交会对接
霍曼转移 · 多脉冲优化 · Lambert问题与连续小推力轨迹
轨道转移交会对接
23
工具软件实战
MATLAB/Simulink · GPOPS-II · PSOPT
工具软件实战MATLAB/Simul…
24
编程实现技巧
代码结构 · 向量化 · 雅可比矩阵解析/自动微分
编程实现技巧代码结构
25
案例实战一
低轨卫星轨道机动燃料最优轨迹优化（直…
案例实战一低轨卫星轨道机动…
26
案例实战二
无人机城市环境避障时间最优轨迹优化（…
案例实战二无人机城市环境避…
27
案例实战三
可重复使用火箭垂直着陆轨迹优化（间接…
案例实战三可重复使用火箭垂…
28
常见问题与调试
收敛失败 · 病态问题 · 约束违反
常见问题调试
29
综合项目
设计一个多约束 · 多阶段 · 多目标的飞行器轨迹优化问题并完整求解
综合项目设计一个多约束
30
课程总结与进阶方向
前沿趋势（机器学习辅助 · 多保真度优化 · 数字孪生）
课程总结进阶方向