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飞控验证测试全流程技术手册

共计 30 章节
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01
课程导入
飞控验证测试的定义 · 重要性 · 行业标准与整体流程概览
课程导入飞控验证测试的定…
02
飞控系统基础
飞控硬件架构 · 传感器融合 · 控制律与执行机构的工作原理
飞控系统基础飞控硬件架构
03
验证测试体系
V模型 · DO-178C/DO-254等适航标…
验证测试体系V模型
04
测试环境搭建
半物理仿真 · 全数字仿真 · 硬件在环（HIL）与软件在环（SIL…
测试环境搭建半物理仿真
05
测试需求分析
从系统需求到测试需求的分解 · 可追踪性与覆盖度分析
测试需求分析从系统需求到测试…
06
测试计划设计
测试策略 · 测试用例设计原则 · 优先级划分与资源规划
测试计划设计测试策略
07
测试用例编写
等价类 · 边界值 · 状态转换
测试用例编写等价类
08
传感器测试
加速度计 · 陀螺仪 · 磁力计
传感器测试加速度计
09
控制律验证
PID · LQR · 自适应控制等控制算法的仿真验证与鲁棒…
控制律验证PID
10
执行机构测试
舵机 · 电机 · 作动器的响应时间
执行机构测试舵机
11
故障注入与容错测试
传感器故障 · 通信中断 · 执行器卡死等场景的注入与系统响应验证
故障注入容错测试
12
实时性与性能测试
任务周期 · 延迟 · 抖动
实时性性能测试
13
通信协议测试
CAN · UART · SPI
通信协议测试CAN
14
软件单元测试
代码覆盖率 · 静态分析 · 动态测试在飞控软件中的应用
软件单元测试代码覆盖率
15
集成测试
模块间接口 · 数据流 · 控制流集成测试的策略与常见问题
集成测试模块间接口
16
系统级测试
全系统功能 · 性能 · 稳定性与安全性的综合验证方法
系统级测试全系统功能
17
硬件在环（HIL）测试
HIL平台搭建 · 实时仿真模型 · 传感器/执行器模拟与测试执行
HIL硬件
18
软件在环（SIL）测试
SIL环境配置 · 模型与代码一致性验证 · 自动化测试方法
SIL软件
19
飞行测试
试飞前检查 · 试飞科目设计 · 数据采集与飞行安全监控
飞行测试试飞前检查
20
测试数据管理
数据记录 · 同步 · 格式规范
测试数据管理数据记录
21
测试结果分析
数据可视化 · 指标计算 · 异常检测与根因分析方法
测试结果分析数据可视化
22
测试报告编写
报告结构 · 结果呈现 · 结论与建议的规范撰写
测试报告编写报告结构
23
自动化测试
测试脚本开发 · CI/CD集成 · 自动化测试框架与工具链
自动化测试测试脚本开发
24
回归测试
变更影响分析 · 回归测试策略 · 自动化回归与版本管理
回归测试变更影响分析
25
适航与认证
DO-178C · DO-160G等标准中的验证测试要求…
适航认证
26
案例实战
典型四旋翼飞控的验证测试全流程演练（…
案例实战典型四旋翼飞控的…
27
案例实战
固定翼飞控的故障注入与容错测试实战
案例实战固定翼飞控的故障…
28
常见问题与解决
测试环境不稳定 · 用例冗余 · 覆盖不足
常见问题解决
29
综合提升
测试流程优化 · 团队协作 · 持续改进与新技术（如AI测试）应用
综合提升测试流程优化
30
课程总结
核心知识回顾 · 技能图谱 · 学习路径建议与进阶资源推荐
课程总结核心知识回顾