所属分类：航空航天无人机 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录 咨询 / 购买

飞控系统架构：从零到完整设计

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 飞控系统在无人机/飞行器中的核心作用…
课程导入学习目标
02
飞控系统基础
飞控系统定义 · 组成模块（传感器 · 执行器
飞控系统基础飞控系统定义
03
坐标系与姿态表示
机体坐标系 · 地面坐标系 · 欧拉角
坐标系姿态表示
04
传感器原理与选型
加速度计 · 陀螺仪 · 磁力计
传感器原理选型
05
传感器数据融合与滤波
低通滤波 · 互补滤波 · 卡尔曼滤波
传感器数据融合滤波
06
飞控硬件架构设计
主控芯片（MCU/SoC）选型 · 外围电路设计 · 电源管理
飞控硬件架构设计MCU/SoC
07
实时操作系统与任务调度
RTOS（如FreeRTOS · Zephyr）在飞控中的应用 · 任务优先级设计
实时操作系统任务调度
08
控制理论入门
PID控制原理 · 比例/积分/微分作用 · 调参方法
控制理论入门PID
09
姿态控制回路设计
内环角速率控制 · 外环姿态角控制 · 控制律设计
姿态控制回路设计内环角速率控制
10
位置与速度控制回路
水平位置控制（GPS/视觉） · 垂直速度与高度控制 · 定高模式
位置速度控制回路
11
导航与路径规划
航点规划 · 路径平滑 · 避障算法（如A*
导航路径规划
12
固定翼飞控架构
固定翼气动特性 · 舵面控制 · 空速与迎角保护
固定翼飞控架构固定翼气动特性
13
多旋翼飞控架构
多旋翼动力学模型 · 电机/电调控制 · 混控矩阵
多旋翼飞控架构多旋翼动力学模型
14
垂直起降（VTOL）飞控架构
倾转旋翼/复合翼构型 · 过渡飞行控制 · 模式切换逻辑
VTOL垂直起降
15
飞控软件架构设计
模块化分层设计（驱动层 · 中间件 · 算法层
飞控软件架构设计模块化分层设计
16
飞控通信协议与链路
MAVLink协议 · 地面站通信 · 遥控器SBUS/PPM
飞控通信协议链路
17
地面站与调参工具
QGroundControl · Mission Planner等地面… · 参数调优界面
地面站调参工具
18
半实物仿真与硬件在环（HIL）
仿真环境搭建（如Gazebo · AirSim） · 飞控硬件在环测试
HIL半实物仿真
19
飞控系统集成与测试
传感器校准 · 振动测试 · 电磁兼容（EMC）
飞控系统集成测试
20
安全性与可靠性设计
冗余设计（双IMU · 双GPS） · 故障检测与隔离（FDI）
安全性可靠性设计
21
飞控开发环境与工具链
IDE · 交叉编译 · 调试工具（JTAG/SWD）
飞控开发环境工具链
22
从零搭建飞控原型
基于STM32/Arduino等平台… · 包括硬件连接 · 传感器读取
从零搭建飞控原型STM32/Arduin…
23
开源飞控架构分析
PX4 · ArduPilot等主流开源飞控的架… · 核心模块解读
开源飞控架构分析PX4
24
飞控算法优化与性能调优
代码优化（定点/浮点） · 算法复杂度降低 · 内存管理
飞控算法优化性能调优
25
常见问题与调试技巧
传感器噪声 · 漂移 · 振动干扰
常见问题调试技巧
26
案例实战
多旋翼无人机飞控设计：从需求分析 · 硬件选型 · 软件架构
案例实战多旋翼无人机飞控…
27
案例实战
固定翼无人机飞控设计 · 包括气动建模 · 控制律设计
案例实战固定翼无人机飞控…
28
案例实战
垂直起降（VTOL）飞控设计 · 模式切换 · 冗余设计及实际工程问题解决
案例实战VTOL
29
综合提升
飞控系统未来趋势 · 自适应控制 · 集群控制
综合提升飞控系统未来趋势
30
课程总结与项目答辩
综合项目设计（自选飞行器类型） · 课程知识回顾 · 常见错误总结
课程总结项目答辩