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飞控传感器原理与选型指南

共计 30 章节
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01
课程导入
飞控传感器的定义 · 分类 · 在无人机/飞行器中的核心作用
课程导入飞控传感器的定义
02
传感器基础
测量误差 · 精度 · 分辨率
传感器基础测量误差
03
惯性测量单元（IMU）原理
加速度计 · 陀螺仪的工作原理（MEMS · 光纤等）
IMU惯性测量单元
04
加速度计详解
测量原理 · 力学模型 · 误差源（零偏
加速度计详解测量原理
05
陀螺仪详解
角速度测量原理 · 误差模型 · 温漂
陀螺仪详解角速度测量原理
06
磁力计原理
地磁场模型 · 磁力计工作原理（霍尔 · 磁阻等）
磁力计原理地磁场模型
07
气压计原理
大气压力与高度关系 · 气压计类型（MEMS · 硅压阻）
气压计原理大气压力
08
空速传感器原理
皮托管 · 差压传感器 · 空速计算
空速传感器原理皮托管
09
GPS/GNSS传感器
卫星定位原理 · GPS/北斗/GLONASS/Gal… · 定位精度
GPS/GNSS传感器
10
超声波与激光测距传感器
测距原理 · 波束特性 · 适用场景（近地
超声波激光测距传感器
11
视觉传感器与光流
摄像头 · 光流传感器原理 · 视觉里程计
视觉传感器光流
12
传感器融合基础
卡尔曼滤波 · 互补滤波 · 扩展卡尔曼滤波（EKF）的基本原理与…
传感器融合基础卡尔曼滤波
13
传感器标定方法
加速度计 · 陀螺仪 · 磁力计
传感器标定方法加速度计
14
传感器选型方法论
根据飞行器类型（多旋翼 · 固定翼 · 直升机）
传感器选型方法论根据飞行器类型
15
关键参数解读
量程 · 分辨率 · 噪声密度
关键参数解读量程
16
主流传感器芯片对比
MPU6050 · BMI088 · ICM20602
主流传感器芯片对…MPU6050
17
磁力计芯片选型
HMC5883L · QMC5883L · IST8310等
磁力计芯片选型HMC5883L
18
气压计芯片选型
MS5611 · BMP280 · BMP388
气压计芯片选型MS5611
19
GPS模块选型
Ublox NEO-M8N · M9N · F9P等
GPS模块选型
20
传感器接口与通信
I2C · SPI · UART
传感器接口通信
21
传感器数据采集与预处理
采样率设置 · 滤波（低通 · 带通）
传感器数据采集预处理
22
传感器故障诊断与冗余设计
故障模式（卡死 · 漂移 · 噪声）
传感器故障诊断冗余设计
23
实战案例
多旋翼飞控传感器选型与集成——从需求… · 布局与测试
实战案例多旋翼飞控传感器…
24
实战案例
固定翼飞控传感器选型——空速 · 气压计 · GPS与IMU的协同选型与安装
实战案例固定翼飞控传感器…
25
实战案例
室内无人机定位传感器方案——光流 · 超声波 · 视觉与IMU融合的选型与调试
实战案例室内无人机定位传…
26
传感器校准实战
使用开源工具（如Mission Pl… · QGroundControl）进行I… · 磁力计
传感器校准实战Mission
27
传感器性能测试与评估
测试环境搭建 · 静态与动态测试 · 艾伦方差分析
传感器性能测试评估
28
常见问题与解决方案
传感器数据跳变 · 漂移 · 干扰
常见问题解决方案
29
传感器选型综合项目
设计一款特定任务（如测绘 · 物流 · 竞速）的飞控传感器系统
传感器选型综合项…设计一款特定任务
30
课程总结与进阶方向
回顾核心知识点 · 探讨未来传感器趋势（MEMS · FOG
课程总结进阶方向