01
HIL测试概述
什么是硬件在环测试 · HIL价值与意义 · V模型开发流程中的位置
概念V流程
02
HIL系统架构解析
实时处理器 · I/O板卡 · 信号调理 · 负载仿真 · 故障注入
架构硬件
03
实时操作系统基础
RTOS概念 · QNX/VxWorks · 实时任务调度原理
RTOS调度
04
HIL硬件平台选型
NI/dSPACE/ETAS · 板卡选型 · 机箱与背板总线
选型厂商
05
信号调理与负载仿真
电阻/电容/电感负载 · 传感器模拟 · 功率级调理
调理负载
06
故障注入单元设计
开路/短路/对电源地 · 延迟毛刺注入 · 故障矩阵
故障注入
07
HIL软件平台概述
TestStand/VeriStand · 实时机软件 · 模型集成环境
软件平台
08
被控对象建模基础
Simulink物理建模 · 离散化定点化 · MIL验证
建模Simulink
09
I/O接口映射与配置
AI/AO · DI/DO · PWM/Resolver/Encoder
I/O映射
10
通信总线仿真
CAN/CANFD · LIN · FlexRay与以太网仿真
总线通信
11
试验管理软件入门
TestStand序列 · 测试步骤 · 报告与数据记录
TestStand管理
12
VeriStand实时环境配置
创建工程 · 添加硬件 · 部署实时应用程序
VeriStand实时
13
激励生成与信号路由
开环/闭环激励 · 波形生成 · 别名管理
激励路由
14
数据采集与监控
实时记录 · 触发采集 · 在线标定与参数调整
采集监控
15
自动化测试脚本开发
Python调用HIL API · pyvisa · 自动化框架
Python自动化
16
HIL测试用例设计
等价类边界值 · 场景测试 · 故障注入用例
用例设计
17
ECU功能测试实战
电源管理 · I/O功能 · 通信协议一致性
ECU功能
18
诊断协议测试 (UDS on CAN)
诊断会话 · DTC读写 · 故障注入验证诊断
UDS诊断
19
PWM信号测试与验证
占空比/频率测量 · 生成采集同步 · 电机控制案例
PWM电机
20
传感器仿真测试
NTC/PTC温度 · 霍尔/磁阻位置 · 压力传感器
传感器仿真
21
执行器负载仿真
电磁阀 · 直流/步进/无刷电机 · 灯负载
执行器负载
22
残余总线仿真
整车网络节点仿真 · 网关路由 · 网络管理
残余总线网关
23
多核与多任务实时调度
任务优先级 · CPU负载均衡 · 看门狗管理
多核调度
24
HIL系统校准与精度验证
通道校准 · 延迟补偿 · 精度验证报告
校准精度
25
HIL与CI/CD集成
Jenkins触发 · 版本控制 · 回归测试自动化
CI/CDJenkins
26
HIL测试数据分析
MATLAB/Python后处理 · 通过/失败判据 · 报告生成
分析报告
27
电磁兼容(EMC)测试中的HIL应用
EMC环境搭建 · 抗扰度测试 · 发射测试仿真
EMC兼容
28
新能源汽车HIL测试
BMS测试 · MCU测试 · VCU测试
新能源三电
29
ADAS HIL测试
雷达仿真 · 摄像头视频注入 · 场景融合测试
ADAS感知
30
HIL测试项目实战案例
需求→验收全流程 · 常见问题 · 经验总结
实战项目