所属分类：航空航天无人机 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录 咨询 / 购买

火箭制导算法：从原理到代码实现

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 火箭制导算法在航天工程中的核心地位与…
课程导入学习目标
02
火箭运动基础
坐标系定义（发射系 · 惯性系 · 速度系）
火箭运动基础坐标系定义
03
制导与导航概念区分
导航（状态估计） · 制导（指令生成） · 控制（执行跟踪）的闭环关系
制导导航概念区分
04
火箭飞行阶段划分
垂直上升段 · 程序转弯段 · 大气层内飞行
火箭飞行阶段划分垂直上升段
05
经典摄动制导原理
基于标准弹道表的摄动制导方法 · 如何计算偏差并生成修正指令 · 优缺点分析
经典摄动制导原理基于标准弹道表的…
06
闭路制导原理
以目标轨道参数为终端约束 · 实时计算当前状态与目标状态的偏差 · 生成制导指令的闭环方法
闭路制导原理以目标轨道参数为…
07
显式制导与隐式制导
显式制导的解析公式推导 · 隐式制导的迭代求解思路 · 以及两者在工程中的适用性
显式制导隐式制导
08
重力转弯制导
重力转弯的物理原理 · 数学模型 · 在垂直上升段和程序转弯段的应用
重力转弯制导重力转弯的物理原…
09
比例导引法
比例导引的几何关系 · 制导律公式 · 导航比选择
比例导引法比例导引的几何关…
10
追踪制导法
追踪法的原理 · 速度追踪与纯追踪的区别 · 收敛性分析
追踪制导法追踪法的原理
11
最优制导基础
性能指标（燃料最优 · 时间最优 · 过载最小）
最优制导基础性能指标
12
线性二次型调节器（LQR）在制导中的应用
LQR问题建模 · Riccati方程求解 · 制导指令生成与代码实现
LQR线性二次型调节器
13
模型预测控制（MPC）制导
MPC基本原理 · 预测模型 · 滚动优化
MPC模型预测控制
14
迭代制导方法
迭代制导的核心思想 · 迭代变量（如入轨点速度） · 迭代收敛条件
迭代制导方法迭代制导的核心思…
15
入轨点与轨道要素
轨道六要素 · 入轨点选择对轨道的影响 · 如何将入轨点约束转化为制导终端约束
入轨点轨道要素
16
制导律的工程实现
从连续制导律到离散制导指令的转换 · 更新率选择 · 指令限幅与平滑处理
制导律的工程实现从连续制导律到离…
17
导航系统与制导的耦合
惯性导航 · GPS · 组合导航的误差特性
导航系统制导的耦合
18
大气层内制导的特殊问题
动压 · 过载 · 热流约束
大气层内制导的特…动压
19
多级火箭制导
级间分离对制导的影响 · 各级制导策略的切换 · 以及级间状态传递的代码实现
多级火箭制导级间分离对制导的…
20
制导算法仿真环境搭建
使用Python建立六自由度火箭仿真… · 包括推进 · 气动
制导算法仿真环境…Python
21
案例实战一
垂直起降火箭（VTVL）的着陆制导—… · 并给出代码
案例实战一VTVL
22
案例实战二
入轨级制导——采用迭代制导算法 · 从给定发射点将火箭送入目标轨道 · 仿真并分析精度
案例实战二入轨级制导
23
案例实战三
大气层内上升段制导——结合重力转弯与… · 设计一个简单的上升段制导律 · 并仿真
案例实战三大气层内上升段制…
24
案例实战四
拦截弹制导——使用比例导引和扩展比例… · 对机动目标进行拦截仿真 · 分析脱靶量
案例实战四拦截弹制导
25
常见问题一
数值积分方法选择（欧拉 · RK4）对制导精度的影响 · 以及步长控制策略
常见问题一数值积分方法选择
26
常见问题二
制导指令的抖动与振荡原因 · 如何通过滤波 · 增益调整
常见问题二制导指令的抖动
27
常见问题三
初始状态误差和参数不确定性对制导性能… · 以及鲁棒制导的初步设计思路
常见问题三初始状态误差
28
综合提升一
将机器学习（如强化学习）引入制导算法 · 与传统方法对比 · 讨论可行性与挑战
综合提升一将机器学习
29
综合提升二
多约束条件下的制导算法设计——同时考… · 动压 · 热流
综合提升二多约束条件下的制…
30
课程总结与项目实战
综合运用所学知识 · 完成一个从发射到入轨的完整制导仿真项… · 并撰写技术报告
课程总结项目实战