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无人机地面站QGroundControl二次开发实战

共计 30 章节

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学习目标 · 课程适用人群 · QGroundControl二次开发…

课程导入学习目标

开发环境搭建

Windows/Linux/macO… · Qt与CMake工具链安装 · 依赖库管理

开发环境搭建Windows/Linu…

QGroundControl架构解析

核心模块划分 · MAVLink通信层 · 地面站UI框架

QGroundContr…架构解析

MAVLink协议基础

消息格式 · 常用消息类型 · QGC中MAVLink库的集成与自定…

MAVLink协议基础

QGroundControl源码结构

目录组织 · 关键类与文件 · 编译流程

QGroundContr…源码结构

QML界面开发入门 · 与C++交互方式 · QGC中QML的使用模式

QGroundControl插件系统

插件类型 · 插件加载机制 · 如何编写第一个自定义插件

QGroundContr…插件系统

自定义飞行界面

修改主界面布局 · 添加自定义控件 · 绑定飞行数据

自定义飞行界面修改主界面布局

地图功能二次开发

地图引擎集成 · 自定义地图源 · 航点绘制与编辑功能扩展

地图功能二次开发地图引擎集成

飞行任务规划扩展

任务类型定义 · 任务编辑器定制 · 任务上传与执行流程修改

飞行任务规划扩展任务类型定义

遥测数据可视化

自定义仪表盘 · 图表控件 · 数据曲线绘制与实时更新

遥测数据可视化自定义仪表盘

日志与数据记录

飞行日志格式 · 自定义日志记录 · 日志分析与回放功能开发

日志数据记录

通信链路管理

串口 · UDP · TCP

通信链路管理串口

多无人机支持

多机管理界面 · 多机任务分配 · 机间通信与协同控制开发

多无人机支持多机管理界面

模拟器集成

使用SITL/HITL模拟器 · 自定义模拟器接入 · 仿真环境下的功能测试

模拟器集成SITL/HITL

自定义MAVLink消息处理

消息解析 · 消息生成 · 在QGC中处理自定义消息的完整流程

MAVLink自定义

飞行安全功能开发

地理围栏 · 紧急降落 · 失控保护等安全机制的定制与实现

飞行安全功能开发地理围栏

参数管理扩展

参数树定制 · 参数读写流程 · 自定义参数界面与参数校验

参数管理扩展参数树定制

视频流与图像处理

视频流接入 · 图像显示 · 基于视频的辅助功能开发

视频流图像处理

语音与告警系统

语音播报 · 告警规则定制 · 自定义告警事件处理

语音告警系统

QGroundControl主题与样式

主题定制 · 国际化支持 · 多语言界面开发

QGroundContr…主题

性能优化与调试

界面卡顿优化 · 内存管理 · 多线程调试

性能优化调试

单元测试与自动化测试

测试框架 · 编写测试用例 · 持续集成中的测试实践

单元测试自动化测试

版本控制与协作开发

Git工作流 · 代码规范 · Pull Request流程

版本控制协作开发

基于QGC开发一个自定义无人机巡检地… · 设计 · 实现）

案例实战QGC

为特定行业无人机定制任务规划与执行界… · 测绘）

案例实战为特定行业无人机…

集成第三方服务（如云平台 · 气象数据 · AI识别）到QGC中

案例实战集成第三方服务

常见问题与解决方案

编译错误 · 运行崩溃 · 通信异常

常见问题解决方案

从二次开发到独立地面站开发 · QGC生态贡献 · 社区资源利用

综合提升从二次开发到独立…

课程总结与项目实战

综合项目实战演练 · 课程回顾 · 进阶学习路径与职业发展建议

课程总结项目实战