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无人机地面站日志回放与故障诊断实战

📚 共计 30 章节
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01
课程导论与日志基础
无人机日志是什么？为什么重要？日志文… · LOG · CSV）
课程导论日志基础
02
地面站软件安装与配置
Mission Planner · QGroundControl的安装与…
地面站软件安装配置
03
日志文件导入与界面布局
如何将飞行日志导入地面站 · 认识回放界面各模块
日志文件导入界面布局
04
时间轴与数据流概念
理解日志的时间戳 · 数据采样率 · 同步机制
时间轴数据流概念
05
基础数据解读（一）
解读GPS状态 · 卫星颗数 · 定位精度（HDOP/VDOP）
基础数据解读GPS
06
基础数据解读（二）
解读姿态数据（Roll/Pitch/…
基础数据解读Roll/Pitch
07
基础数据解读（三）
解读加速度计与陀螺仪原始数据 · 判断传感器噪声
基础数据解读解读加速度计
08
基础数据解读（四）
解读气压计与空速数据 · 理解高度与速度测量
基础数据解读解读气压计
09
基础数据解读（五）
解读RC遥控器通道数据 · 检查摇杆与开关映射
基础数据解读RC
10
基础数据解读（六）
解读电机输出值（Throttle/R… · 判断动力系统状态
基础数据解读Throttle/R
11
日志回放操作实战
播放 · 暂停 · 调速
日志回放操作实战播放
12
数据曲线定制
添加/删除曲线 · 调整Y轴范围 · 多曲线对比分析
数据曲线定制添加
13
三维飞行轨迹回放
在Google Earth或内置3D…
三维飞行轨迹回放Google
14
故障诊断入门
常见故障类型概览（传感器失效 · GPS丢失 · 震动过大
故障诊断入门常见故障类型概览
15
震动分析实战
通过FFT分析加速度计数据 · 诊断机身共振与桨叶不平衡
震动分析实战FFT
16
GPS故障诊断
分析GPS丢失原因（遮挡 · 干扰 · 固件问题）
GPS故障诊断
17
姿态解算故障
分析EKF（扩展卡尔曼滤波器）状态 · 定位姿态发散原因
姿态解算故障EKF
18
电压与电流分析
解读电池日志 · 诊断电压骤降 · 电流异常
电压电流分析
19
RC信号丢失与失控保护
分析RC信号中断日志 · 验证Failsafe触发逻辑
RC信号丢失
20
电机与电调故障
通过电机输出日志与电流数据 · 诊断电机堵转或电调烧毁
电机电调故障
21
飞行模式切换分析
查看模式切换时间点 · 验证自动模式与增稳模式逻辑
飞行模式切换分析查看模式切换时间…
22
地理围栏与避障日志
分析地理围栏触发日志与避障传感器（激…
地理围栏避障日志
23
高级日志分析工具
使用MATLAB或Python脚本批…
高级日志分析工具MATLAB
24
自定义日志消息
在ArduPilot/PX4固件中添…
自定义日志消息ArduPilot/PX…
25
案例实战（一）
炸机分析——某无人机起飞后侧翻 · 通过日志定位IMU故障
案例实战炸机分析
26
案例实战（二）
丢星分析——某无人机在树林中GPS丢… · 通过日志复现过程
案例实战GPS
27
案例实战（三）
震动炸机——某无人机高频抖动导致飞控… · 通过FFT定位问题
案例实战震动炸机
28
案例实战（四）
电池亏电——某无人机空中断电 · 通过电压曲线分析电池健康度
案例实战电池亏电
29
综合演练
给定一份神秘日志 · 学员独立完成回放 · 分析
综合演练给定一份神秘日志
30
课程总结与进阶路径
回顾核心技能 · 推荐进阶学习资源（PX4开发 · MAVSDK）
课程总结进阶路径